【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及数控加工设备的机器人点位示教，特别是一种数控加工设备机器人坐标示教方法、装置和存储介质。
技术介绍
1、为了解决机加工过程快速装夹的问题，高效的解决方法通常是将加工零件固定在托板上，在托板上安装快换拉丁，在设备工作台上安装快换卡盘。快换拉丁和快换卡盘通常称为零点定位系统，通过气路控制快换拉丁和快换卡盘相互夹紧，进而使加工零件快速装夹在工作台上，这一套操作流程在机加工领域得到了广泛应用。操作时，提前在备料工位进行将零件装夹在托盘上的操作，由人工搬运或者是行车等搬运设备，将带有零件的托盘安装到设备上，然后通过气路控制快换卡盘夹紧快换拉丁，使得零件稳定固定在设备上，启动加工。
2、在自动化场景下，进一步应用机器人对装夹好零件的托盘进行自动搬运，实现整个生产过程的自动化和无人化。由于快换拉丁和快换卡盘属于精密配合的零件，使用时定位精度可以达到0.005mm，同时对于重量较大的零件，必须保证机器人在放置时准确稳定地放置在工作台上，即在放置过程中要尽量保证不对快换拉丁和快换卡盘造成损伤。这就要求既要保证在放置时托盘底面与工...
【技术保护点】
1.一种数控加工设备机器人坐标示教方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种数控加工设备机器人坐标示教方法，其特征在于，所述控制机器人相对于主轴分别在XYZ方向上运动并确定托盘在各方向的基点包括：
3.根据权利要求1所述的一种数控加工设备机器人坐标示教方法，其特征在于，所述通过量具的读数对机器人的姿态进行调整以构建运动坐标包括：
4.根据权利要求1所述的一种数控加工设备机器人坐标示教方法，其特征在于，所述获取主轴分别在XY方向上基于托盘和卡盘的坐标位置，包括：
5.根据权利要求1所述的一种数控加工设备...
【技术特征摘要】
1.一种数控加工设备机器人坐标示教方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种数控加工设备机器人坐标示教方法，其特征在于，所述控制机器人相对于主轴分别在xyz方向上运动并确定托盘在各方向的基点包括：
3.根据权利要求1所述的一种数控加工设备机器人坐标示教方法，其特征在于，所述通过量具的读数对机器人的姿态进行调整以构建运动坐标包括：
4.根据权利要求1所述的一种数控加工设备机器人坐标示教方法，其特征在于，所述获取主轴分别在xy方向上基于托盘和卡盘的坐标位置，包括：
5.根据权利要求1所述的一种数控加工设备机器人坐标示教方法，其特征在于，所述获取主轴分别在xy方向上基于托盘和卡盘的坐标位置，包括：
6.根据权利要求1所述的一种数控加工设备机器人坐标示教方...
【专利技术属性】
技术研发人员：王亚东，陈明星，袁伟伟，白晓乾，
申请(专利权)人：珠海格力精密模具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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