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本发明公开了一种数控加工设备机器人坐标示教方法、装置和存储介质，示教方法包括控制机器人相对于主轴分别在XYZ方向上运动并确定托盘在各方向的基点，并通过量具的读数对机器人的姿态进行调整以构建运动坐标；获取主轴分别在XY方向上基于托盘和卡盘的坐...
该专利属于珠海格力精密模具有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过珠海格力精密模具有限公司授权不得商用。

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