【技术实现步骤摘要】
本申请涉及智能车辆，尤其涉及一种车辆间通信方法、系统、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、在汽车自动驾驶技术大力发展的市场背景下，各大车企采用的方案中基本围绕两大类技术方案进行，一种依赖高精地图的有图智驾，另一种是依赖车辆本身的传感器算法的无图智驾。两种方案，前者对地图的实施有效更新速度要求较高，对地图供应商的成本投入较大，后者对自车传感器及相应算法的技术要求更高。
2、当前的车辆几乎全部搭载导航定位模块，搭载高精定位能力模块的汽车最高定位精度可达厘米级，未搭载高精定位模块的汽车定位精度也能达到米级，道路通信状态良好的条件下可达1-2米的定位精度，缺点是会受实际环境障碍物干扰导致定位精度偏差变大，定位数据反馈不及时等问题。
3、在智能座舱领域，随着座舱内更智能化、网联化、服务化的产品设计逐渐丰富，ai大模型技术快速发展，道路行驶的车辆间如何进行高效、安全、及时的车间通讯成为座舱智能化服务当前及下一阶段发展所需要面对和解决的问题，依赖传统的移动网联方案存在数据传输延迟、稳定性不足、传输速率无法保障的问题。p>
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【技术保护点】
1.一种车辆间通信方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述至少一个无线通信模组，接收所述目标车辆广播的第一行驶状态信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于预先标定的与所述距离对应的无线通信模组排序，从所述至少一个无线通信模组中，确定通信质量最高的目标无线通信模组，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一行驶状态信息和所述第二行驶状态信息，确定所述本车和所述目标车辆的空间相对关系，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在...
【技术特征摘要】
1.一种车辆间通信方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述至少一个无线通信模组，接收所述目标车辆广播的第一行驶状态信息，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于预先标定的与所述距离对应的无线通信模组排序，从所述至少一个无线通信模组中，确定通信质量最高的目标无线通信模组，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一行驶状态信息和所述第二行驶状态信息，确定所述本车和所述目标车辆的空间相对关系，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述空间相对关系，确定对应的本车应对策略，并执行所述本车应对策略，包括：
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述空...
【专利技术属性】
技术研发人员：胥孟佳，
申请(专利权)人：重庆长安科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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