【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动驾驶，具体而言，涉及一种车位调整方法、电子设备、存储介质及程序产品。
技术介绍
1、伴随着新能源汽车的普及，智能化在汽车的配置中有着越来越重要的地位。而目前汽车智能化应用中，智能泊车无疑是其中一个重要功能。智能泊车需要车辆通过传感器识别到环境中的可泊车的位置，一般是划线车位或者可泊车的区域。划线车位的识别方案目前已很成熟，通过车载摄像头与深度学习的方法，可以比较准确地识别环境中划的车位线。对于未划线的空间车位的划分，通常是基于障碍物占有面积，从两个相邻障碍物之间划分空间位置大于车身长宽的连通区域作为车位。该方式生成的车位受限于环视图像，在实际应用中，车辆泊车过程中车辆获取的环视图像是动态的，车位中可能出现在车位划分过程中未检测到的障碍物。
2、因此，现有的车位检测/划分方式虽然能生成不基于停车线的空间车位，但灵活性不足，无法对生成的车位框进行灵活调整。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请实施例的目的在于提供一种车位调整方法、电子设备、存储介质及程序产品，能够改...
【技术保护点】
1.一种车位调整方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述障碍物数据包括所述障碍物的外接矩形占位框和点云数据；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述点云数据包括映射至与所述车位框位于同一平面的激光点云以及所述激光点云中的像素点对应的第一二维坐标；
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述点云数据包括映射至与所述车位框位于同一平面的环视点云以及所述环视点云中的像素点对应的第二二维坐标；
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，当所述侵入状态为所述第一侵入状态时，所...
【技术特征摘要】
1.一种车位调整方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述障碍物数据包括所述障碍物的外接矩形占位框和点云数据；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述点云数据包括映射至与所述车位框位于同一平面的激光点云以及所述激光点云中的像素点对应的第一二维坐标；
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述点云数据包括映射至与所述车位框位于同一平面的环视点云以及所述环视点云中的像素点对应的第二二维坐标；
5.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，当所述侵入状态为所述第一侵入状态时，所述根据所述侵入状态和所述障碍物数据，对所述空间车位框进行调整，得到用于指导所述车辆泊车的目标空间车位框，包括：
6.根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述障碍物数据还包括所述障碍物的轮廓边界线；
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考边界线对所述空间车位框进行调整，得到调整后的空间车位框，包括：
8.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据所述参考边界线对...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡明豪，宋才兴，王立力，
申请(专利权)人：重庆长安科技有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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