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一种用于大坝混凝土表面作业机器人的动力平台装置，它包括汽车底盘以及安装在底盘上的机械液压复合传动系统、喷涂系统、机械手装置、卷扬机构、高压水泵、清水箱、涂料贮存罐、涂料管道清洗桶和液压传动；机械液压复合传动系统安装在汽车底盘车架下方；清水箱...
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