【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机配网巡检，具体为一种自主规划靶向航线的无人机配网巡检方法。
技术介绍
1、配电网作为重要的公共基础设施，在保障电力供应、支撑经济社会发展、服务改善民生等方面发挥着重要作用，而现代社会中，电力是维系人们生产生活的重要能源，因此及时发现和修复配电网故障，对于保障民生方面具有极为重要的意义。
2、随着无人机技术在电力巡检方面的应用突破，解决了配网人工巡检存在的巡检周期长、盲区范围大、工作难度高等问题，因此电力巡检方式从以往的人工巡检逐步向高效发展，其中开展的无人机巡检航线主要是通过人工采集航点并由专业人员进行规划的固定航线，然而随着配电网规模的扩大和普及，基于配网线路环境的复杂多变、多场景巡检要求不断提高、故障率高、里程长等因素，以往单一固化的巡检模式无法根据变化的环境和巡检需求将航线进行拆分靶向重组，因此缺乏巡检灵活性，降低了巡检效率，并且人工经验依赖较大，尤其是对于某些故障特巡、保电特巡等场景，无法满足其巡检的高效率、高质量等需求。
3、申请号为cn202311082618.2的中国专利技术专利...
【技术保护点】
1.一种自主规划靶向航线的无人机配网巡检方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自主规划靶向航线的无人机配网巡检方法，其特征在于，所述配网故障信号为配网运行过程中产生的行波故障信号。
3.根据权利要求1所述的一种自主规划靶向航线的无人机配网巡检方法，其特征在于，所述对获取的配网故障信号的分析方法为通过行波信号特征提取算法对行波故障信号中的行波信号特征进行提取，随后分析行波信号的特征来确定故障杆塔区段和故障类型。
4.根据权利要求1所述的一种自主规划靶向航线的无人机配网巡检方法，其特征在于，所述靶向作业航点的获取方法为先...
【技术特征摘要】
1.一种自主规划靶向航线的无人机配网巡检方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自主规划靶向航线的无人机配网巡检方法，其特征在于，所述配网故障信号为配网运行过程中产生的行波故障信号。
3.根据权利要求1所述的一种自主规划靶向航线的无人机配网巡检方法，其特征在于，所述对获取的配网故障信号的分析方法为通过行波信号特征提取算法对行波故障信号中的行波信号特征进行提取，随后分析行波信号的特征来确定故障杆塔区段和故障类型。
4.根据权利要求1所述的一种自主规划靶向航线的无人机配网巡检方法，其特征在于，所述靶向作业航点的获取方法为先通过配网巡检设备或人员对杆塔及周边环境进行拍摄，然后将杆塔及周边环境拍摄照片中的要素标定为靶向作业航点，要素一般为杆塔部件、杆塔定位、周边环境中的指示牌等。
5.根据权利要求1所述的一种自主规划靶向航线的无人机配网巡检方法，其特征在于，所述平台生成巡检航线时所依据的靶向作业航点除了平台自主提取出来的靶向作业航点以外，还包括工作人员根据额外需求添加...
【专利技术属性】
技术研发人员：程道卫，赵晔，张衍，朱健，周章斌，郭长发，荣建，张凯琪，
申请(专利权)人：国网安徽省电力有限公司合肥供电公司，
类型：发明
国别省市：
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