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本发明涉及无人机配网巡检技术领域，且公开了一种自主规划靶向航线的无人机配网巡检方法，包括，无人机平台获取配网故障信号，对获取的配网故障信号进行分析以确定获取到故障杆塔区段和故障类型等信息，根据获取的故障杆塔区段。该自主规划靶向航线的无人机配...
该专利属于国网安徽省电力有限公司合肥供电公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网安徽省电力有限公司合肥供电公司授权不得商用。

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