【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车智能驾驶及制动，尤其涉及一种智能驾驶减速控制方法及装置。
技术介绍
1、电动汽车与传统车辆的一个重要区别是电动汽车可以实现回馈制动，回收一部分传统车辆在制动过程中损失的能量，在传统汽车中，这些制动能量只能通过刹车片转换成热能散失在环境中，而电动汽车可以在这种制动情况下将牵引电动机作为发电机，使车轮产生制动力矩并给蓄电池充电，这样就把一部分制动能量转换成了电能。
2、当前电动汽车主要采用单油门踏板的形式进行加速和减速，当油门踏板被压下时，车辆加速，当油门踏板被松开时，车辆通过滑行进行减速。当车辆滑行减速过程中开启智能驾驶模式，通过智能驾驶模式对车辆进行减速控制时，如果直接按照目标负扭矩进行制动能量回收，则在进入智能驾驶模式初期，导致车辆回收扭矩波动较大，很容易导致车辆耸动。
技术实现思路
1、本专利技术的一个目的在于提出一种智能驾驶减速控制方法及装置，在车辆滑行减速过程中开启智能驾驶模式后，将负扭矩从滑行能量回收扭矩缓慢增加至目标负扭矩，减小车辆回收扭矩的波动，
【技术保护点】
1.一种智能驾驶减速控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的一种智能驾驶减速控制方法，其特征在于，按照设定的第一斜率，负扭矩从滑行能量回收扭矩线性过渡至目标负扭矩的原则，确定负扭矩。
3.如权利要求1所述的一种智能驾驶减速控制方法，其特征在于，根据设定的第二斜率和滑行能量回收扭矩，确定智能驾驶开启后初始阶段每个时间的制动能量回收目标扭矩，至制动能量回收目标扭矩等于滑行能量回收扭矩；之后，每个时间的制动能量回收目标扭矩均等于相应时间的负扭矩。
4.如权利要求1所述的一种智能驾驶减速控制方法，其特征在于，根据制动能量...
【技术特征摘要】
1.一种智能驾驶减速控制方法，其特征在于，所述方法包括：
2.如权利要求1所述的一种智能驾驶减速控制方法，其特征在于，按照设定的第一斜率，负扭矩从滑行能量回收扭矩线性过渡至目标负扭矩的原则，确定负扭矩。
3.如权利要求1所述的一种智能驾驶减速控制方法，其特征在于，根据设定的第二斜率和滑行能量回收扭矩，确定智能驾驶开启后初始阶段每个时间的制动能量回收目标扭矩，至制动能量回收目标扭矩等于滑行能量回收扭矩；之后，每个时间的制动能量回收目标扭矩均等于相应时间的负扭矩。
4.如权利要求1所述的一种智能驾驶减速控制方法，其特征在于，根据制动能量回收目标扭矩对车辆的电机进行控制。
5.如权利要求1所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：薛召玲，刘慧建，范义红，巩鹏征，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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