下载一种智能驾驶减速控制方法及装置的技术资料

文档序号:43520315

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本发明公开的一种智能驾驶减速控制方法及装置,涉及汽车智能驾驶及制动技术领域,所述方法包括:当车辆处于滑行减速状态,智能驾驶开启时,获取目标负扭矩和智能驾驶开启前的滑行能量回收扭矩;按照智能驾驶开启后,先保持负扭矩等于滑行能量回收扭矩一段时间...
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