一种抗遮挡重叠与尺度变化的行人检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及计算机视觉技术领域，具体提供一种抗遮挡重叠与尺度变化的行人检测方法及装置，在特征提取环节构建融合注意力机制的循环多尺度特征提取网络，用于提升获取图像特征信息的能力与特征信息的表达能力，提升行人检测器对多尺度行人目标的检测灵敏度；在模型的核心部分设计头部和整体双检测分支进行联合检测，利用头部检测辅助行人检测提升对密集遮挡行人目标的检测能力。在模型后处理环节为行人整体检测框构建抑制判别机制，并构建行人头身匹配策略来对行人头部检测框与整体检测框进行匹配绑定，对于未能匹配成功的头部检测框进行二次匹配校验，用于恢复被错误抑制的整体检测框并剔除误检出的头部检测框，进一步提升行人目标的检测精度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及计算机视觉，具体提供一种抗遮挡重叠与尺度变化的行人检测方法及装置。

技术介绍

1、在计算机视觉领域中，行人检测技术是应用广泛的热门研究方向之一。行人检测任务主要指通过计算机视觉相关技术将图像、视频和视频流数据中的行人目标实例精准地检测出来并对其进行定位，该任务本质上是一个分类和回归的过程。在实际生活中，行人检测在自动驾驶、智能监控、智能机器人以及人机交互等领域发挥着重要的作用并具有较高的应用价值。其中，在自动驾驶领域和辅助安全驾驶领域，利用行人检测技术可以实时检测车辆前方是否有行人突然闯入，从而根据实际情况及时做出调整，以此来确保行人安全和行车安全。特别是在拥堵路段和人群密集场景，行人检测技术对自动驾驶安全的辅助作用更加明显。在智能监控领域，现今多数公共场所都会利用摄像头来对整个场景进行监控并且实时统计人群流量数据。特别是在疫情期间，多数大型公共场所都会严格控制行人流量密度，利用行人检测技术可以实时准确地统计场所中的行人流量，并且通过对这些数据进行分析和预测，进而有助于管理者采取相应调整措施。在智能机器人领域，摄像机等传感器为智能机器人传入对本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种抗遮挡重叠与尺度变化的行人检测方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的抗遮挡重叠与尺度变化的行人检测方法，其特征在于，将所述Faster RCNN网络模型的骨干网络融合改进后的特征提取网络，并将待检测图像输入至所述Faster RCNN网络模型进行特征提取，得到提取特征图，包括：

3.如权利要求2所述的抗遮挡重叠与尺度变化的行人检测方法，其特征在于，将所述改进后的特征提取网络与Faster RCNN网络模型进行融合，包括：

4.如权利要求3所述的抗遮挡重叠与尺度变化的行人检测方法，其特征在于，将所述骨干网络ResNet50获取的特征信息...

【技术特征摘要】

1.一种抗遮挡重叠与尺度变化的行人检测方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的抗遮挡重叠与尺度变化的行人检测方法，其特征在于，将所述faster rcnn网络模型的骨干网络融合改进后的特征提取网络，并将待检测图像输入至所述faster rcnn网络模型进行特征提取，得到提取特征图，包括：

3.如权利要求2所述的抗遮挡重叠与尺度变化的行人检测方法，其特征在于，将所述改进后的特征提取网络与faster rcnn网络模型进行融合，包括：

4.如权利要求3所述的抗遮挡重叠与尺度变化的行人检测方法，其特征在于，将所述骨干网络resnet50获取的特征信息进行特征融合，包括：

5.如权利要求1或2所述的抗遮挡重叠与尺度变化的行人检测方法，其特征在于，构建特征重构模块，所述特征重构模块包括特征尺度缩放模块和特征变换模块，包括：

6.如权利要求2所述的抗遮挡重叠与尺度变化的行人检测方法，其特征在于，所述构建混合注意...

【专利技术属性】
技术研发人员：马晞茗，李宁，吴迪，
申请(专利权)人：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所，
类型：发明
国别省市：