【技术实现步骤摘要】
本申请涉及自动驾驶，尤其涉及一种自动驾驶的跟踪信息确定方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、自动驾驶中的目标跟踪是实现车辆自主驾驶的关键技术之一。在实际应用中，为了实现高效且准确的目标跟踪，通常会结合多种算法和技术，因此目标的跟踪信息需多种方法处理，根据跟踪信息精准实现目标匹配，从未根据目标的位置、速度和预测行为，制定相应的驾驶策略。
2、现有对目标跟踪信息进行优化的实现方式有根据多帧的检测点数据预估方向上的均值或方差数据，从而实现检测点数据的筛选；但此类方法虽然实现了跟踪数据的处理，但并未从观测源角度来进行问题分析，现有主流传感器多为激光雷达和毫米波雷达，可能导致数据存在误差，也可能存在连续帧信息未得到有效利用的问题。
3、如何在考虑多种观测源的观测特性的前提下，有效利用连续帧信息处理并提高目标跟踪信息数据的准确性，是本专利技术亟需解决的问题。
技术实现思路
1、本申请提供一种自动驾驶的跟踪信息确定方法、装置、设备及存储介质，用以解决在考虑多种观测源的观测特...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶的跟踪信息确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一目标级数据包括：由激光雷达监控到的第一横纵向位置、第一横纵向速度和目标类别信息，和/或，由毫米波雷达监控到的第二横纵向位置、第二横纵向速度和第一横纵向加速度；所述第一实测数据包括：第一状态信息和第一属性信息；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一横纵向位置、所述第二横纵向位置、所述第一横纵向速度、所述第二横纵向速度和所述第一横纵向加速度，得到所述第一状态信息，包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法...
【技术特征摘要】
1.一种自动驾驶的跟踪信息确定方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一目标级数据包括：由激光雷达监控到的第一横纵向位置、第一横纵向速度和目标类别信息，和/或，由毫米波雷达监控到的第二横纵向位置、第二横纵向速度和第一横纵向加速度；所述第一实测数据包括：第一状态信息和第一属性信息；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一横纵向位置、所述第二横纵向位置、所述第一横纵向速度、所述第二横纵向速度和所述第一横纵向加速度，得到所述第一状态信息，包括：
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述第一实测数据是所述跟踪目标在第一时刻的实测数据，所述第二实测数据是第二时刻的实测数据，所述第二时刻是所述第一时刻之前的一个时刻；
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括...
【专利技术属性】
技术研发人员：范敏，田磊，赵承辉，杨孟，秦涛，赵玉超，邢庆涛，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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