水下地形测量系统及天线相对位置关系获取方法技术方案

本发明专利技术涉及水下地形测量技术领域，公开了水下地形测量系统及天线相对位置关系获取方法，系统包括换能器组件、定向模块、定位模块、照准组件以及采集组件，换能器组件适于设置在船舶船舷上，定向模块适于设置在船舶驾驶舱顶部，定位模块适于设置在船舶驾驶舱顶部，换能器组件、定向模块和定位模块信号连接，照准组件适于设置在换能器组件顶部，采集组件适于设置在船舶驾驶舱顶部，位于定位模块或定向模块上方，采集组件适于获取照准组件位置信息，本发明专利技术通过将定向模块与定位模块设置在船舶驾驶舱顶部，在接收GNSS信号时由于定向模块与定位模块周围无遮挡，可保证接收信号的稳定与准确性，从而保证了对水下地形检测数据的准确性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及水下地形测量，具体涉水下地形测量系统及天线相对位置关系获取方法。

技术介绍

1、随着水下地形测量业务的发展，对于海上风电场址的地形数据获取、海上风电桩基础的冲刷检测、海上风电海缆的悬空陋露检测、河道及水库的淤积量检测等需求日益迫切，此类检测主要是借助声呐回波探测技术进行水下地形数据采集，涉及的仪器主要为单波束测深仪、多波束测深系统等。该类仪器发挥高精度地形数据采集，需要外业人员在作业现场准确量取出全球导航卫星系统(global navigation satellite system，gnss)定位模块、定向模块与换能器的空间相对位置关系，并将相对位置关系事先输入到采集仪器，才可展开后继扫测工作。

2、现有技术中，如图1所示，通常将定位模块1a、定向模块2a与换能器3a通过钢管可拆卸地组合连接为“t”形结构4a，该种结构中三种模块之间的空间相对位置关系能够始终保持确定，但当换能器3a固定在测量船舶5a船舷上，并入水一定深度后，船舶5a的驾驶舱6a会严重遮挡“t”形结构4a顶部一前一后布置的定位模块1a和定向模块2a接收gnss信号，本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种水下地形测量系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的水下地形测量系统，其特征在于，所述采集组件(5)包括：

3.根据权利要求2所述的水下地形测量系统，其特征在于，所述采集组件(5)还包括：

4.根据权利要求2所述的水下地形测量系统，其特征在于，所述采集组件(5)还包括：

5.根据权利要求2所述的水下地形测量系统，其特征在于，所述第一支架(51)包括：

6.根据权利要求2所述的水下地形测量系统，其特征在于，所述检测器(52)上设有粗瞄准件(55)。

7.根据权利要求3所述的水下地形测量系统，其特征在于...

【技术特征摘要】

1.一种水下地形测量系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的水下地形测量系统，其特征在于，所述采集组件(5)包括：

3.根据权利要求2所述的水下地形测量系统，其特征在于，所述采集组件(5)还包括：

4.根据权利要求2所述的水下地形测量系统，其特征在于，所述采集组件(5)还包括：

5.根据权利要求2所述的水下地形测量系统，其特征在于，所述第一支架(51)包括：

6.根据权利要求2所述的水下地形测量系统，其特征在于，所述检测器(52)上设有粗瞄准件(55...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹多明，王伟，雒卫民，张华臣，刘福寿，
申请(专利权)人：上海勘测设计研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：