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本发明涉及水下地形测量技术领域，公开了水下地形测量系统及天线相对位置关系获取方法，系统包括换能器组件、定向模块、定位模块、照准组件以及采集组件，换能器组件适于设置在船舶船舷上，定向模块适于设置在船舶驾驶舱顶部，定位模块适于设置在船舶驾驶舱顶...
该专利属于上海勘测设计研究院有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海勘测设计研究院有限公司授权不得商用。

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