一种驱动后桥总成及驱动控制方法技术

本发明专利技术公开了一种驱动后桥总成，使用时，通过控制器控制两个驱动组件的电机的转速和扭矩，调节左右两个轮胎的移动工况。车辆直线行驶时，两个电机分别通过传动轴系，将动力输出至轮胎，两个电机保持同步输出；需要转弯时，控制器控制两个电机的不同转速和扭矩输出，并实时监控左右转速差，调整控制的转速范围，形成闭环控制；当整车需要实现坦克转向功能时，其中一个电机锁死，另一个电机输出提供动力，实现整车坦克转向功能。驱动后桥总成通过设置半轴总成、双电机和双减速器，取消了现有技术中的差速器总成结构，从而降低了整车成本，通过控制器对左右两个轮胎分别控制，实现了驱动协调。本发明专利技术还公开了一种驱动控制方法。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆驱动后桥，尤其涉及一种驱动后桥总成及驱动控制方法。

技术介绍

1、新能源汽车的发展推动新能源驱动系统技术的提升，目前市场上的电驱动系统通常为控制器+电机+减速器+差速器的结构形式，电机为单电机结构，控制器、电机、减速器(内部集成差速器)通常作为一体，也就是市场上讲的三合一产品结构。该种结构形式的驱动系统，差速功能由减速器中的差速器来实现，技术较为成熟，成本相对较低。另外一种驱动方案是轮毂电机驱动，轮毂电机技术是将电机、传动机构、刹车系统集成到车轮中，由车轮直接驱动车辆行驶，轮毂电机方案可以实现多种复杂的驱动方式，例如差速、限滑、坦克转向等功能，轮毂电机方案对控制要求技术高，由于整个系统处于簧下重量，整车运行过程中的冲击振动问题很难解决，轮毂电机技术目前主要应用于低速车或者公交车，无法应用于其他车辆，同时轮毂电机方案电机集成在车轮上，簧下重量多，对整车操稳性、舒适性、悬挂的可靠性带来很大的影响，由于是四个车轮单独驱动，轮毂电机成本较高，且对于控制器的精度和控制逻辑很高，簧下带来的冲击振动导致无法做到四个车轮的同步协调。</p>

2、因此本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种驱动后桥总成，其特征在于，包括控制器和对称设置的两个驱动组件，其中：

2.如权利要求1所述的驱动后桥总成，其特征在于，所述驱动组件还包括减速箱，所述减速器布置于所述减速箱的内部，两个所述驱动组件的减速箱为一体式设计。

3.如权利要求1所述的驱动后桥总成，其特征在于，所述驱动组件还包括双列球轴承、深沟球轴承和第一滚针轴承，所述双列球轴承布置于所述半轴总成的第一端，所述深沟球轴承布置于所述半轴总成的中部，所述第一滚针轴承布置于所述半轴总成的第二端，所述双列球轴承、所述深沟球轴承和所述第一滚针轴承用于支撑所述半轴总成。

4.如权利要求2所述的驱动后桥...

【技术特征摘要】

1.一种驱动后桥总成，其特征在于，包括控制器和对称设置的两个驱动组件，其中：

2.如权利要求1所述的驱动后桥总成，其特征在于，所述驱动组件还包括减速箱，所述减速器布置于所述减速箱的内部，两个所述驱动组件的减速箱为一体式设计。

3.如权利要求1所述的驱动后桥总成，其特征在于，所述驱动组件还包括双列球轴承、深沟球轴承和第一滚针轴承，所述双列球轴承布置于所述半轴总成的第一端，所述深沟球轴承布置于所述半轴总成的中部，所述第一滚针轴承布置于所述半轴总成的第二端，所述双列球轴承、所述深沟球轴承和所述第一滚针轴承用于支撑所述半轴总成。

4.如权利要求2所述的驱动后桥总成，其特征在于，所述驱动组件还包括二级主动齿轮轴、第二滚针轴承和第一圆锥轴承，且两个所述驱动组件的所述二级主动齿轮轴通过所述第二滚针轴承相连接，所述第一圆锥轴承用于连接所述减速箱和所述二级主动齿轮轴。

5.如权利要求4所述的驱动后桥总成，其特征在于，所述驱动组件还包括二级从动齿轮轴、第三滚针轴承和第二圆锥轴承，且两个所述驱动组...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘鹏，徐海军，周智锋，陈云，卢良杰，覃有义，吴军，苏晖程，杨主，
申请(专利权)人：柳州五菱新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：