【技术实现步骤摘要】
本技术属于外骨骼，具体为便于穿戴的下肢外骨骼装置。
技术介绍
1、下肢外骨骼装置能够辅助下肢功能不全的人进行包括行走在内的腿部康复训练，由于使用者多为腿部功能障碍人群，因此装置设计应考虑患者的实际情况，公开号为cn117162075a的专利申请公开了一种多关节全致动尺寸可调的下肢外骨骼装置，其从上到下依次包括背包组件、髋关节组件、大腿组件、小腿组件、脚踝，使用者需要以站立姿态完成外骨骼的穿戴，在实际使用中，需要至少两名护理人员将使用者扶起然后移动至下肢外骨骼装置，接着则需要在保证使用者处于站立状态的情况下对下肢进行绑定，这给下肢外骨骼的使用带来极大的不便。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种可以让使用者直接坐在上面的下肢外骨骼装置，且在坐姿状态下完成腿部的绑定，然后使下肢外骨骼从坐姿状态变形为站立状态，从而解决现有下肢外骨骼不便穿戴的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：便于穿戴的下肢外骨骼装置，包括在宽度方向上左右对称分布的一对下肢外骨骼，该下肢外骨骼包括大腿部，大腿部的上端连接髋关节连接架，下端连接小腿部。该下肢外骨骼装置还包括升降装置，该升降装置能够控制所述髋关节连接架向上移动至下肢外骨骼处于站立状态，也能控制髋关节连接架向下移动至下肢外骨骼处于端坐姿态。
3、在上述技术方案中，当升降装置控制下肢外骨骼向下移动时，下肢外骨骼的关节模组可以控制大腿部和小腿部配合做出下蹲动作，直至处于端坐姿态，同理，下肢外骨骼可以变形为站立姿态，当下
4、作为优选方案，该下肢外骨骼装置还具有托臀部，托臀部采用软质材料制成，其后部固定设置，前部连接大腿部，当下肢外骨骼处于端坐姿态时托臀部受大腿部的牵引而展开，当下肢外骨骼处于站立姿态时，托臀部收纳于大腿部的后方。基于上述结构的托臀部，当下肢外骨骼处于端坐姿态时，托臀部自动展开并能够支撑使用者，因此在穿戴或脱掉该下肢外骨骼装置时，无需其他机构辅助患者端坐，且在行走时，软质托臀部自动收纳，不会干扰行走训练过程。
5、作为优选方案，该下肢外骨骼装置具有靠背部，靠背部的上部呈左右对称方式设置肩带，下部设置腰带。在端坐姿态下，靠背部支撑患者背部，且肩带和腰带对患者上半身起到良好的固定作用，在行走训练中，这既可以使患者与外骨骼装置之间保持稳定，又可以减少上身对下肢的压力。
6、作为优选方案，在大腿部上设置下托机构，该下托机构包括一个安装在大腿部上的固定臂，固定臂的下端设置沿宽度方向延伸的安装轴，并在安装轴上安装托板，且托板从下方托举使用者的大腿。由于使用者大多腿部功能障碍，下托机构可以通过托举大腿部来使使用者腿部处于正确的端坐姿态，以便更好地完成该下肢外骨骼装置的穿戴；同时，由于托臀部由软质材料制成，受压会变形，设置的下托机构可以在前部给腿部提供固定位置的支撑，以此防止使用者向前滑落。
7、作为优选方案，该下肢外骨骼装置还包括调宽装置，该调宽装置具有两个同步反向移动的安装臂；与两个下肢外骨骼相连的两个髋关节连接架独立设置，且下肢外骨骼通过髋关节连接架连接对应的安装臂，因此通过该调宽装置可以调节两个下肢外骨骼的宽度，以适应不同体型的使用者。
8、作为优选方案，该下肢外骨骼装置还包括左右对称设置的括扶手，且该扶手末端连接对应的安装臂。
9、作为优选方案，在大腿部及髋关节连接架靠近人体的一侧均设置缓冲垫，其既可以防止硬质结构碰撞使用者，又可以提高舒适性及腿部固定的稳定性。
10、作为优选方案，所述升降装置下方设置下轮架，该下轮架相对于下肢外骨骼呈左右对称分布，且其通过呈矩形分布的四个行走轮接触地面，因此可移动的下轮架既便于移动整个装置，又可以在下肢外骨骼模拟行走动作时整个装置做出适应性的移动，从而使使用者在下肢外骨骼的帮助下进行更加真实的行走训练。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.便于穿戴的下肢外骨骼装置，包括在宽度方向上左右对称分布的一对下肢外骨骼，该下肢外骨骼包括大腿部，大腿部的上端连接髋关节连接架，下端连接小腿部，其特征在于：该下肢外骨骼装置还包括升降装置，该升降装置能够控制所述髋关节连接架向上移动至下肢外骨骼处于站立状态，也能控制髋关节连接架向下移动至下肢外骨骼处于端坐姿态；该下肢外骨骼装置还具有托臀部，托臀部采用软质材料制成，其后部固定设置，前部连接大腿部，当下肢外骨骼处于端坐姿态时托臀部受大腿部的牵引而展开，当下肢外骨骼处于站立姿态时，托臀部收纳于大腿部的后方；在大腿部上设置下托机构，该下托机构包括一个安装在大腿部上的固定臂，固定臂的下端设置沿宽度方向延伸的安装轴，并在安装轴上安装托板，且托板从下方托举使用者的大腿。
2.如权利要求1所述的便于穿戴的下肢外骨骼装置，其特征在于：该下肢外骨骼装置具有靠背部，靠背部的上部呈左右对称方式设置肩带，下部设置腰带。
3.如权利要求1所述的便于穿戴的下肢外骨骼装置，其特征在于：该下肢外骨骼装置还包括调宽装置，该调宽装置具有两个同步反向移动的安装臂；与两个下肢外骨骼相连的两个髋关节
4.如权利要求1所述的便于穿戴的下肢外骨骼装置，其特征在于：该下肢外骨骼装置还包括左右对称设置的扶手，该扶手末端连接对应的安装臂。
5.如权利要求1所述的便于穿戴的下肢外骨骼装置，其特征在于：在大腿部及髋关节连接架靠近人体的一侧均设置缓冲垫。
6.如权利要求1至5中任一项所述的便于穿戴的下肢外骨骼装置，其特征在于：所述升降装置下方设置下轮架，该下轮架相对于下肢外骨骼呈左右对称分布，且其通过呈矩形分布的四个行走轮接触地面。
...【技术特征摘要】
1.便于穿戴的下肢外骨骼装置，包括在宽度方向上左右对称分布的一对下肢外骨骼，该下肢外骨骼包括大腿部，大腿部的上端连接髋关节连接架，下端连接小腿部，其特征在于：该下肢外骨骼装置还包括升降装置，该升降装置能够控制所述髋关节连接架向上移动至下肢外骨骼处于站立状态，也能控制髋关节连接架向下移动至下肢外骨骼处于端坐姿态；该下肢外骨骼装置还具有托臀部，托臀部采用软质材料制成，其后部固定设置，前部连接大腿部，当下肢外骨骼处于端坐姿态时托臀部受大腿部的牵引而展开，当下肢外骨骼处于站立姿态时，托臀部收纳于大腿部的后方；在大腿部上设置下托机构，该下托机构包括一个安装在大腿部上的固定臂，固定臂的下端设置沿宽度方向延伸的安装轴，并在安装轴上安装托板，且托板从下方托举使用者的大腿。
2.如权利要求1所述的便于穿戴的下肢外骨骼装置，其特征在于：该下肢外骨骼装置具有靠...
【专利技术属性】
技术研发人员：王天，张洋，王阳，
申请(专利权)人：杭州程天科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。