【技术实现步骤摘要】
本技术属于外骨骼，具体为便于穿戴的下肢外骨骼装置。
技术介绍
1、下肢外骨骼装置能够辅助下肢功能不全的人进行包括行走在内的腿部康复训练，由于使用者多为腿部功能障碍人群，因此装置设计应考虑患者的实际情况，公开号为cn117162075a的专利申请公开了一种多关节全致动尺寸可调的下肢外骨骼装置，其从上到下依次包括背包组件、髋关节组件、大腿组件、小腿组件、脚踝，使用者需要以站立姿态完成外骨骼的穿戴，在实际使用中，需要至少两名护理人员将使用者扶起然后移动至下肢外骨骼装置，接着则需要在保证使用者处于站立状态的情况下对下肢进行绑定，这给下肢外骨骼的使用带来极大的不便。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种可以让使用者直接坐在上面的下肢外骨骼装置，且在坐姿状态下完成腿部的绑定，然后使下肢外骨骼从坐姿状态变形为站立状态，从而解决现有下肢外骨骼不便穿戴的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：便于穿戴的下肢外骨骼装置，包括在宽度方向上左右对称分布的一对下肢外骨骼，该下肢外骨骼包...
【技术保护点】
1.便于穿戴的下肢外骨骼装置，包括在宽度方向上左右对称分布的一对下肢外骨骼，该下肢外骨骼包括大腿部，大腿部的上端连接髋关节连接架，下端连接小腿部，其特征在于：该下肢外骨骼装置还包括升降装置，该升降装置能够控制所述髋关节连接架向上移动至下肢外骨骼处于站立状态，也能控制髋关节连接架向下移动至下肢外骨骼处于端坐姿态；该下肢外骨骼装置还具有托臀部，托臀部采用软质材料制成，其后部固定设置，前部连接大腿部，当下肢外骨骼处于端坐姿态时托臀部受大腿部的牵引而展开，当下肢外骨骼处于站立姿态时，托臀部收纳于大腿部的后方；在大腿部上设置下托机构，该下托机构包括一个安装在大腿部上的固定臂，固...
【技术特征摘要】
1.便于穿戴的下肢外骨骼装置，包括在宽度方向上左右对称分布的一对下肢外骨骼，该下肢外骨骼包括大腿部，大腿部的上端连接髋关节连接架，下端连接小腿部，其特征在于：该下肢外骨骼装置还包括升降装置，该升降装置能够控制所述髋关节连接架向上移动至下肢外骨骼处于站立状态，也能控制髋关节连接架向下移动至下肢外骨骼处于端坐姿态；该下肢外骨骼装置还具有托臀部，托臀部采用软质材料制成，其后部固定设置，前部连接大腿部，当下肢外骨骼处于端坐姿态时托臀部受大腿部的牵引而展开，当下肢外骨骼处于站立姿态时，托臀部收纳于大腿部的后方；在大腿部上设置下托机构，该下托机构包括一个安装在大腿部上的固定臂，固定臂的下端设置沿宽度方向延伸的安装轴，并在安装轴上安装托板，且托板从下方托举使用者的大腿。
2.如权利要求1所述的便于穿戴的下肢外骨骼装置，其特征在于：该下肢外骨骼装置具有靠...
【专利技术属性】
技术研发人员：王天，张洋，王阳，
申请(专利权)人：杭州程天科技发展有限公司，
类型：新型
国别省市：
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