【技术实现步骤摘要】
本专利技术整体涉及医疗器械，并且更具体地涉及用于能够磁性位置感测和消融的医疗探头的端部执行器。
技术介绍
1、在心脏组织的区域异常地向相邻组织传导电信号时，会发生心律失常，诸如心房纤维性颤动(af)。这会破坏正常心动周期并导致心律不齐。某些手术用于治疗心律失常，包括以外科的方式扰乱造成心律失常的信号源并且扰乱用于此类信号的传导通路。通过经由导管施加能量来选择性地消融心脏组织，有时可能停止或改变不需要的电信号从心脏的一部分到另一部分的传播。
2、本领域中的许多当前消融方法利用射频(rf)电能来加热组织。rf消融可具有可能导致组织炭化、灼伤、蒸汽爆裂、膈神经麻痹、肺静脉狭窄和食道瘘的与热加热相关的某些风险。
3、冷冻消融是rf消融的替代方案，其通常减少与rf消融相关联的热风险。然而，与rf消融相比，操纵冷冻消融装置和选择性地施加冷冻消融通常更具挑战性；因此，冷冻消融在可由电消融装置到达的某些解剖几何形状中不可行。
4、一些消融方法使用不可逆电穿孔(ire)来使用非热消融方法消融心脏组织。ire向组织递送短脉冲高压，并生成不可恢复的细胞膜透化作用。先前在专利文献中提出了使用多电极导管向组织递送ire能量。被构造用于ire消融的系统和装置的示例在美国专利11,540,877和美国专利公布2021/0169550a1、2021/0177503a1和2021/0186604a1中公开，这些专利文献中的每一者均以引用方式并入本文并附于母专利申请63/503,754的附录中。ire系统的其他示例在2021/0
5、导管通常用于标测或消融心脏组织。如将理解的，知道导管的位置信息可以帮助医师更准确地执行手术。可通过将导电线圈定位在磁场中并且观察由与导电线圈的轴线对准的磁场的变化在线圈中感应的电流和/或电压来感测磁场。因为在导电线圈中感应出电流，所以此类线圈也被称为感应线圈。可通过监测感应电流和/或电压来确定包括一个或多个感应线圈的传感器相对于已知磁场源的相对位置。
6、例如在美国专利10,330,742号和10,677,857号中公开了导航传感器，该导航传感器包括沿三个正交轴线对准的三个线圈布置以确定该导航传感器在已知感应磁场内在三维中的位置和取向，这些专利文献中的每一者如同在本文阐述一样以引用方式被包括并附于母专利申请63/503,754的附录中。
7、将导航传感器集成到适于血管内和/或心内治疗的导管中可涉及用手精心操控传感器，这可能导致显著的制造时间和劳动成本。导航传感器部件可占导管材料成本的显著百分比。
8、此外，如将理解的，知道导管所位于的位置和取向可以帮助医师更准确地放置导管并且确保将导管适当地递送到靶组织。因此，所需要的是用于简化用于标测和消融心脏组织的电路的系统和方法，包括用于确定导管的取向的电路。
技术实现思路
1、在一些示例中，公开了一种医疗探头的端部执行器。该端部执行器可包括沿端部执行器的纵向轴线延伸的多个细长支撑构件。该多个细长支承构件可被构造成从纵向轴线扩张。该多个细长支撑构件中的每个细长支撑构件可包括电极着陆区域。该多个细长支撑构件中的每个细长支撑构件的电极着陆区域可包括远离纵向轴线的第一表面。该多个细长支撑构件中的每个细长支撑构件的电极着陆区域还可包括从第一表面延伸并且朝向纵向轴线弯曲的至少一个延伸部。电极着陆区域的第一表面还可包括耦合到第一表面的电极。
2、在一些示例中，端部执行器可包括耦合到至少一个延伸部的感应线圈。
3、在一些示例中，该多个细长支撑构件可在端部执行器的近侧端部处并且在端部执行器的远侧端部处彼此耦合。
4、在一些示例中，电极着陆区域可包括连续的外表面，使得该连续的外表面包括第一表面和至少一个延伸部中的每个延伸部的弯曲外表面，并且使得该至少一个延伸部中的每个延伸部的弯曲外表面的一部分面向该纵向轴线。
5、在一些示例中，连续的外表面可包括p形或b形轮廓。
6、在一些示例中，至少一个延伸部可包括进一步弯曲以与该电极着陆区域的第二表面的一部分重叠，该第二表面面向该纵向轴线并且与该第一表面相对。该至少一个延伸部还可包括折叠至少180°。
7、在一些示例中，该端部执行器还可包括至少一个延伸部，该至少一个延伸部具有在电极着陆区域的任一侧上对称地延伸的一对延伸部。该端部执行器还可包括至少一个延伸部，该至少一个延伸部被折叠使得该至少一个延伸部的端部接近电极着陆区域的第二表面，该第二表面面向该纵向轴线并且与该第一表面相对。
8、在一些示例中，该端部执行器还可包括至少一个延伸部，该至少一个延伸部在该电极着陆区域的第二表面的一部分上形成凹坑，该第二表面面向该纵向轴线并且与该第一表面相对。该端部执行器还可包括电子部件，该电子部件具有定位在该凹坑内的部分。该电子部件还可包括感应线圈，使得该感应线圈的一部分定位在凹坑内。该感应线圈还可包括围绕该感应线圈的轴线缠绕的绝缘线束。该感应线圈的轴线可包括平行于纵向轴线。该感应线圈的轴线可包括与第一表面正交。
9、在一些示例中，该端部执行器可包括还具有感应线圈，该感应线圈耦合到至少一个延伸部，使得该感应线圈围绕与该纵向轴线正交并且平行于该第一表面的传感器轴线盘旋。
10、在一些示例中，该端部执行器可包括还具有柔性电路，该柔性电路耦合到电极着陆区域的第一表面并且具有平行于第一表面并且暴露于周围环境的电极金属化层。该柔性电路还可包括耦合到至少一个延伸部。该柔性电路还可包括具有感应线圈，该感应线圈耦合到至少一个延伸部并且朝向平行于该至少一个延伸部的纵向轴线弯曲。
11、在一些示例中，该端部执行器可包括还具有绝缘线，该绝缘线耦合到该柔性电路并且与该电极金属化层电连通，该绝缘线被定位成面向该电极着陆区域的第二表面，该第二表面面向该纵向轴线并且与该第一表面相对。
12、在一些示例中，该端部执行器还可包括具有绝缘护套，该绝缘护套覆盖电极着陆区域的一部分并且提供开口以暴露该电极。该绝缘护套可包括延伸跨过至少一个延伸部的至少一部分和电极着陆区域的第二表面，该第二表面面向该纵向轴线并且与该第一表面相对。该绝缘护套还可包括延伸跨过至少一个延伸部的大部分和电极着陆区域的第二表面的大部分。该绝缘护套还可包括在柔性电路的一部分之上延伸。
13、在一些示例中，该端部执行器还可包括细长支撑构件，该细长支撑构件在端部执行器的大部分长度上具有基本上均匀的厚度。
14、在一些示例中，该端部执行器还可包括细长支撑构件，该细长支撑构件具有从电极着陆区域朝远侧延伸的远侧延伸部和从电极着陆区域朝近侧延伸的近侧延伸部。该电极着陆区域还可包括具有与纵向轴线正交从该第一表面到该至少一个延伸部的相对表面测量的高度，使得该高度大于该远侧延伸部的第一厚度并且使得该高度大于本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种医疗探头的端部执行器，所述端部执行器包括：
2.根据权利要求1所述的端部执行器，所述端部执行器还包括：
3.根据权利要求1所述的端部执行器，所述多个细长支撑构件在所述端部执行器的近侧端部处并且在所述端部执行器的远侧端部处彼此耦合。
4.根据权利要求1所述的端部执行器，所述电极着陆区域包括连续的外表面，使得所述连续的外表面包括所述第一表面和所述至少一个延伸部中的每个延伸部的弯曲外表面，并且使得所述至少一个延伸部中的每个延伸部的所述弯曲外表面的一部分面向所述纵向轴线。
5.根据权利要求4所述的端部执行器，所述连续的外表面包括P形或B形轮廓。
6.根据权利要求1所述的端部执行器，所述至少一个延伸部进一步弯曲以与所述电极着陆区域的第二表面的一部分重叠，所述第二表面面向所述纵向轴线并且与所述第一表面相对。
7.根据权利要求1所述的端部执行器，所述至少一个延伸部包括在所述电极着陆区域的任一侧上对称地延伸的一对延伸部。
8.根据权利要求1所述的端部执行器，所述至少一个延伸部被折叠至少180°，使得所述至
9.根据权利要求1所述的端部执行器，所述至少一个延伸部在所述电极着陆区域的第二表面的一部分上形成凹坑，所述第二表面面向所述纵向轴线并且与所述第一表面相对。
10.根据权利要求9所述的端部执行器，所述端部执行器还包括：
11.根据权利要求10所述的端部执行器，所述电子部件包括感应线圈，使得所述感应线圈的一部分定位在所述凹坑内。
12.根据权利要求11所述的端部执行器，所述感应线圈包括围绕所述感应线圈的轴线缠绕的绝缘线束。
13.根据权利要求1所述的端部执行器，所述端部执行器还包括：
14.根据权利要求1所述的端部执行器，所述端部执行器还包括：
15.根据权利要求14所述的端部执行器，所述柔性电路进一步耦合到所述至少一个延伸部并且包括感应线圈，所述感应线圈耦合到所述至少一个延伸部并且朝向平行于所述至少一个延伸部的所述纵向轴线弯曲。
16.根据权利要求14所述的端部执行器，所述端部执行器还包括：
17.根据权利要求1所述的端部执行器，所述端部执行器还包括：
18.根据权利要求1所述的端部执行器，所述多个细长支撑构件中的每个细长支撑构件在所述端部执行器的大部分长度上具有基本上均匀的厚度。
19.根据权利要求1所述的端部执行器，
20.根据权利要求1所述的端部执行器，所述多个细长支撑构件中的每个细长支撑构件由基本上平面的片材形成，所述基本上平面的片材被切割成使得所述电极着陆区域具有第一宽度，从所述电极着陆区域朝远侧延伸的远侧延伸部具有小于所述第一宽度的第二宽度，并且从所述电极着陆区域朝远侧延伸的近侧延伸部具有小于所述第一宽度并且近似等于所述第二宽度的第三宽度。
...【技术特征摘要】
1.一种医疗探头的端部执行器，所述端部执行器包括：
2.根据权利要求1所述的端部执行器，所述端部执行器还包括：
3.根据权利要求1所述的端部执行器，所述多个细长支撑构件在所述端部执行器的近侧端部处并且在所述端部执行器的远侧端部处彼此耦合。
4.根据权利要求1所述的端部执行器，所述电极着陆区域包括连续的外表面，使得所述连续的外表面包括所述第一表面和所述至少一个延伸部中的每个延伸部的弯曲外表面，并且使得所述至少一个延伸部中的每个延伸部的所述弯曲外表面的一部分面向所述纵向轴线。
5.根据权利要求4所述的端部执行器，所述连续的外表面包括p形或b形轮廓。
6.根据权利要求1所述的端部执行器，所述至少一个延伸部进一步弯曲以与所述电极着陆区域的第二表面的一部分重叠，所述第二表面面向所述纵向轴线并且与所述第一表面相对。
7.根据权利要求1所述的端部执行器，所述至少一个延伸部包括在所述电极着陆区域的任一侧上对称地延伸的一对延伸部。
8.根据权利要求1所述的端部执行器，所述至少一个延伸部被折叠至少180°，使得所述至少一个延伸部的端部接近所述电极着陆区域的第二表面，所述第二表面面向所述纵向轴线并且与所述第一表面相对。
9.根据权利要求1所述的端部执行器，所述至少一个延伸部在所述电极着陆区域的第二表面的一部分上形成凹坑，所述第二表面面向所述纵向轴线并且与所述第一表面相对。
10.根据权利要求9所述的端部...
【专利技术属性】
技术研发人员：W·J·阿格纽五世，S·D·泰勒，P·E·范尼克尔克，J·罗德里格斯，
申请(专利权)人：伯恩森斯韦伯斯特以色列有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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