【技术实现步骤摘要】
本技术涉及下肢测量,尤其涉及一种外骨骼早期测量装置。
技术介绍
1、随着社会经济的发展,外骨骼机器人也越来越受欢迎,它能帮助偏瘫和行动障碍患者恢复行走能力,从人类运动中回收能量,还能降低人类负重行走时的代谢消耗。
2、由于使用者的身材具有差异,目前在使用外骨骼机器人时多采用定制的方式,在定制时需要人员对患者进行测量身体指标,以下肢机器人为例,需要测量患者的腹部髋关节位置宽度、高度和腿长等数据,目前的测量方式多采用软尺,由于下肢外骨骼机器人整体具有一定硬度,软尺在测量上精准度不够,难以符合定制下肢外骨骼机器人的数据需要。
3、因此,有必要提供一种新的外骨骼早期测量装置解决上述技术问题。
技术实现思路
1、为解决目前软尺在测量上精准度不够,难以符合定制下肢外骨骼机器人的数据需要的技术问题,本技术提供一种外骨骼早期测量装置。
2、本技术提供的外骨骼早期测量装置包括:转接支撑件、调宽件一、调宽件二、标定件、大腿件、小腿件和脚部件;其中,所述转接支撑件和标定件分别可设于患者髋关节两侧,所述调宽件一和调宽件二分别可拆卸调节安装在所述转接支撑件和标定件上共同构成腰腹组件后用于测量患者髋关节宽度和腹部至后背厚度,所述调宽件一和调宽件二可拆卸调节连接;所述大腿件可拆卸调节安装在所述转接支撑件上,所述小腿件可拆卸调节安装在所述大腿件上,所述脚部件可拆卸调节安装在所述小腿件上,所述转接支撑件、大腿件、小腿件和脚部件共同构成腿部组件后用于测量腿部在动态和静态下的长度。<
...【技术保护点】
1.一种外骨骼早期测量装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的外骨骼早期测量装置,其特征在于,所述转接支撑件包括:
3.根据权利要求2所述的外骨骼早期测量装置,其特征在于,所述调宽件一包括:
4.根据权利要求3所述的外骨骼早期测量装置,其特征在于,所述调宽件二包括:
5.根据权利要求4所述的外骨骼早期测量装置,其特征在于,所述标定件包括:
6.根据权利要求5所述的外骨骼早期测量装置,其特征在于,所述大腿件包括:
7.根据权利要求6所述的外骨骼早期测量装置,其特征在于,所述小腿件包括:
8.根据权利要求7所述的外骨骼早期测量装置,其特征在于,所述脚部件包括:
9.根据权利要求8所述的外骨骼早期测量装置,其特征在于,所述腹部插管和腹部套管采用宽度调节孔和宽度定位孔插接有定位销一,所述腹部定位三通管接头上螺纹安装有可与标定管相抵触的定位螺栓一,所述主三通管接头上螺纹安装有可与髋关节管相抵触的定位螺栓二,所述大腿管套和大腿插管采用长度定位孔二和长度调节孔一插接有定位销二,所述小腿管和
...【技术特征摘要】
1.一种外骨骼早期测量装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的外骨骼早期测量装置,其特征在于,所述转接支撑件包括:
3.根据权利要求2所述的外骨骼早期测量装置,其特征在于,所述调宽件一包括:
4.根据权利要求3所述的外骨骼早期测量装置,其特征在于,所述调宽件二包括:
5.根据权利要求4所述的外骨骼早期测量装置,其特征在于,所述标定件包括:
6.根据权利要求5所述的外骨骼早期测量装置,其特征在于,所述大腿件包括:
7.根据权利要求6所述的外骨...
【专利技术属性】
技术研发人员:王天,焦阳,颜海,
申请(专利权)人:杭州程天科技发展有限公司,
类型:新型
国别省市:
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