一种外骨骼早期测量装置制造方法及图纸

技术编号:43222396 阅读:14 留言:0更新日期:2024-11-05 17:13
本技术提供一种外骨骼早期测量装置。所述外骨骼早期测量装置包括:转接支撑件、调宽件一、调宽件二、标定件、大腿件、小腿件和脚部件;其中,所述转接支撑件和标定件分别可设于患者髋关节两侧,所述调宽件一和调宽件二分别可拆卸调节安装在所述转接支撑件和标定件上共同构成腰腹组件后用于测量患者髋关节宽度和腹部至后背厚度,所述调宽件一和调宽件二可拆卸调节连接;所述大腿件可拆卸调节安装在所述转接支撑件上。本技术提供的外骨骼早期测量装置具有能够模拟下肢外骨骼,可测量静态和动态情况下患者腿部的长度,其测量更加精准,本装置整体调节和组合更加方便灵活,使用效果较好的优点。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及下肢测量,尤其涉及一种外骨骼早期测量装置


技术介绍

1、随着社会经济的发展,外骨骼机器人也越来越受欢迎,它能帮助偏瘫和行动障碍患者恢复行走能力,从人类运动中回收能量,还能降低人类负重行走时的代谢消耗。

2、由于使用者的身材具有差异,目前在使用外骨骼机器人时多采用定制的方式,在定制时需要人员对患者进行测量身体指标,以下肢机器人为例,需要测量患者的腹部髋关节位置宽度、高度和腿长等数据,目前的测量方式多采用软尺,由于下肢外骨骼机器人整体具有一定硬度,软尺在测量上精准度不够,难以符合定制下肢外骨骼机器人的数据需要。

3、因此,有必要提供一种新的外骨骼早期测量装置解决上述技术问题。


技术实现思路

1、为解决目前软尺在测量上精准度不够,难以符合定制下肢外骨骼机器人的数据需要的技术问题,本技术提供一种外骨骼早期测量装置。

2、本技术提供的外骨骼早期测量装置包括:转接支撑件、调宽件一、调宽件二、标定件、大腿件、小腿件和脚部件;其中,所述转接支撑件和标定件分别可设于患者髋关节两侧,所述调宽件一和调宽件二分别可拆卸调节安装在所述转接支撑件和标定件上共同构成腰腹组件后用于测量患者髋关节宽度和腹部至后背厚度,所述调宽件一和调宽件二可拆卸调节连接;所述大腿件可拆卸调节安装在所述转接支撑件上,所述小腿件可拆卸调节安装在所述大腿件上,所述脚部件可拆卸调节安装在所述小腿件上,所述转接支撑件、大腿件、小腿件和脚部件共同构成腿部组件后用于测量腿部在动态和静态下的长度。</p>

3、优选的,所述转接支撑件包括:可设于患者髋关节一侧的主支撑管;及设置在所述主支撑管底端的主三通管接头;其中,所述主支撑管上设有用于捆扎在患者腰部的腰腹束带,所述主三通管接头上开设有长度定位孔一。

4、优选的,所述调宽件一包括:可设于患者上方的腹部插管;及可滑动套设在所述主支撑管上并与腹部插管相连接的腹部滑移三通管接头;所述腹部插管上开设有均匀设置的多个宽度调节孔。

5、优选的,所述调宽件二包括:可设于患者上方并可套设在所述腹部插管上的腹部套管;及设置在所述腹部套管一端的腹部定位三通管接头;所述腹部套管与腹部插管相连接的一端开设有与多个所述宽度调节孔相对应的宽度定位孔。

6、优选的,所述标定件包括:可设于患者髋关节一侧并可滑动贯穿腹部定位三通管接头的标定管,所述标定管的外部篆刻有刻度。

7、优选的,所述大腿件包括:可滑动贯穿所述主三通管接头的髋关节管,所述髋关节管的一端采用髋关节铰接件铰接安装有大腿管套,所述大腿管套上设有大腿束带,所述大腿管套远离髋关节铰接件的一端开设有长度定位孔二。

8、优选的,所述小腿件包括:可滑动插入所述大腿管套内的大腿插管,所述大腿插管的一端采用膝关节铰接件铰接安装有小腿管,所述小腿管上设有小腿束带,所述大腿插管上均匀开设有与长度定位孔二相对应的多个长度调节孔一,所述小腿管远离膝关节铰接件的一端开设有长度定位孔三。

9、优选的,所述脚部件包括:可滑动插入所述小腿管内的脚踏支撑管,所述脚踏支撑管的一侧铰接安装有脚蹬,所述脚踏支撑管上均匀开设有与长度定位孔三相对应的多个长度调节孔二。

10、优选的,所述腹部插管和腹部套管采用宽度调节孔和宽度定位孔插接有定位销一,所述腹部定位三通管接头上螺纹安装有可与标定管相抵触的定位螺栓一,所述主三通管接头上螺纹安装有可与髋关节管相抵触的定位螺栓二,所述大腿管套和大腿插管采用长度定位孔二和长度调节孔一插接有定位销二,所述小腿管和脚踏支撑管采用长度定位孔三和长度调节孔二插接有定位销三。

11、与相关技术相比较,本技术提供的外骨骼早期测量装置具有如下有益效果:

12、本技术提供一种外骨骼早期测量装置:

13、1、通过相互可以拆卸、调节的转接支撑件、调宽件一、调宽件二、标定件、大腿件、小腿件和脚部件,能够进行相互组合,使其满足对患者身体宽度、厚度和腿长不同数据的测量,在测量上相比软尺的测量数据更加精准,更加符合人体,制造相应的外骨骼使用更加舒适合体;

14、2、通过转接支撑件能够在两组大的机构中进行相互转换,也可在两种状态下不进行拆除共同使用,此种方式根据实际需要调整,通过调宽件一和调宽件二的配合使用,能够测量患者的身体宽度,其测量方式与制造设备对应,方便记录和生产,通过标定件能够对应转接支撑件测量患者身体宽度,同时可对比身体的厚度,通过大腿件、小腿件和脚部件与转接支撑件的配合使用,能够模拟下肢外骨骼,可测量静态和动态情况下患者腿部的长度,其测量更加精准,本装置整体调节和组合更加方便灵活,使用效果较好。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种外骨骼早期测量装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的外骨骼早期测量装置,其特征在于,所述转接支撑件包括:

3.根据权利要求2所述的外骨骼早期测量装置,其特征在于,所述调宽件一包括:

4.根据权利要求3所述的外骨骼早期测量装置,其特征在于,所述调宽件二包括:

5.根据权利要求4所述的外骨骼早期测量装置,其特征在于,所述标定件包括:

6.根据权利要求5所述的外骨骼早期测量装置,其特征在于,所述大腿件包括:

7.根据权利要求6所述的外骨骼早期测量装置,其特征在于,所述小腿件包括:

8.根据权利要求7所述的外骨骼早期测量装置,其特征在于,所述脚部件包括:

9.根据权利要求8所述的外骨骼早期测量装置,其特征在于,所述腹部插管和腹部套管采用宽度调节孔和宽度定位孔插接有定位销一,所述腹部定位三通管接头上螺纹安装有可与标定管相抵触的定位螺栓一,所述主三通管接头上螺纹安装有可与髋关节管相抵触的定位螺栓二,所述大腿管套和大腿插管采用长度定位孔二和长度调节孔一插接有定位销二,所述小腿管和脚踏支撑管采用长度定位孔三和长度调节孔二插接有定位销三。

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【技术特征摘要】

1.一种外骨骼早期测量装置,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的外骨骼早期测量装置,其特征在于,所述转接支撑件包括:

3.根据权利要求2所述的外骨骼早期测量装置,其特征在于,所述调宽件一包括:

4.根据权利要求3所述的外骨骼早期测量装置,其特征在于,所述调宽件二包括:

5.根据权利要求4所述的外骨骼早期测量装置,其特征在于,所述标定件包括:

6.根据权利要求5所述的外骨骼早期测量装置,其特征在于,所述大腿件包括:

7.根据权利要求6所述的外骨...

【专利技术属性】
技术研发人员:王天焦阳颜海
申请(专利权)人:杭州程天科技发展有限公司
类型:新型
国别省市:

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