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本技术属于外骨骼技术领域，具体为便于穿戴的下肢外骨骼装置，包括在宽度方向上左右对称分布的一对下肢外骨骼，该下肢外骨骼包括大腿部，大腿部的上端连接髋关节连接架，下端连接小腿部。该下肢外骨骼装置还包括升降装置，该升降装置能够控制所述髋关节连接架...
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