一种适用于真空熔炼浇筑模具装配的通用型助力机械臂制造技术

本技术公开了一种适用于真空熔炼浇筑模具装配的通用型助力机械臂，包括固定竖臂，铰接在固定竖臂下端的翻转臂，设置在固定竖臂内侧用以驱动翻转臂转动的翻转气缸；所述翻转臂包括铰接在固定竖臂下端的翻转主体，穿设于翻转主体底部并可在翻转主体内上下摆动的浮动臂组件，间隔设置在浮动臂组件下方用于伸入钢管内部并将其托起的支撑钢管组件，铰接在浮动臂组件端部用于吸附在钢管外壁的电磁吸组件。本技术的技术方案能够解决现有的通用性问题、安装调整问题。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于合金真空感应熔炼炉内浇筑模具的装配领域，具体涉及一种适用于真空熔炼浇筑模具装配的通用型助力机械臂。

技术介绍

1、真空感应熔炼(vim)，是一种在真空或惰性气氛下熔化新合金料或返回料，以避免来自大气的氧化物和污染。它是一种用于生产高温合金、精密合金及其它特种合金的常用方法。在高温真空感应熔炼合金领域中真空感应熔炼炉是其核心设备。该设备多用于熔炼飞机和火箭发动机使用的镍铬合金。如今真空感应熔炼炉作为实现vim工艺的载体发挥着重要作用，成为诸多特种合金材料生产的关键设备。

2、熔炼炉中承接熔炼后合金液的部件称为铸型，其结构由模架、钢管模、底塞、浇冒口组装而成；由于成品合金的外形和尺寸的多样性，造成其浇筑铸型的结构多样性。不同型号铸型的装配是由人工在浇筑前依据生产订单手动组装而成。模架为槽钢焊接的用于钢管固定的支架，其底板上有等距分布的通孔。钢管模为内孔经过加工的无缝钢管。底塞结构为两段不同直径的短轴，其一端与钢管模配合，间隙0.1mm，另一端与模架底板孔配合，间隙0.5mm。浇冒口外形为上方下圆，中部锥形通孔，下方圆部安装于钢管模顶端内壁本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种适用于真空熔炼浇筑模具装配的通用型助力机械臂，其特征在于：包括固定竖臂（1），铰接在固定竖臂（1）下端的翻转臂（2），设置在固定竖臂（1）内侧用以驱动翻转臂（2）转动的翻转气缸（11）；

2.根据权利要求1所述的适用于真空熔炼浇筑模具装配的通用型助力机械臂，其特征在于：所述浮动臂组件（5）上设置浮动孔（51），浮动轴（211）穿过浮动孔（51）且两端固定在翻转主体（21）两侧。

3.根据权利要求1所述的适用于真空熔炼浇筑模具装配的通用型助力机械臂，其特征在于：所述电磁吸组件（6）包括通过第三转轴（63）与浮动臂组件（5）底部铰接连接的电磁铁（61），以及设...

【技术特征摘要】

1.一种适用于真空熔炼浇筑模具装配的通用型助力机械臂，其特征在于：包括固定竖臂（1），铰接在固定竖臂（1）下端的翻转臂（2），设置在固定竖臂（1）内侧用以驱动翻转臂（2）转动的翻转气缸（11）；

2.根据权利要求1所述的适用于真空熔炼浇筑模具装配的通用型助力机械臂，其特征在于：所述浮动臂组件（5）上设置浮动孔（51），浮动轴（211）穿过浮动孔（51）且两端固定在翻转主体（21）两侧。

3.根据权利要求1所述的适用于真空熔炼浇筑模具装配的通用型助力机械臂，其特征在于：所述电磁吸组件（6）包括通过第三转轴（63）与浮动臂组件（5）底部铰接连接的电磁铁（61），以及设置在电磁铁（61）上方的气缸（62）；

4.根据权利要求3所述的适用于真空熔炼浇筑模具装配的通用型助力机械臂，其特征在于：所述电磁铁（61）底面设计为圆弧面，用于贴合钢管外壁。

5.根据权利要求1所述的适用于真空熔炼浇筑模具装配的通用型...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐祖峰，王苏江，王峥，鲍博，
申请(专利权)人：江苏泰治科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：