【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种螺母装配装置，尤其涉及一种航空发动机盲腔内螺母装配装置。
技术介绍
1、航空发动机的轴端螺母是将航空发动机的压气机和涡轮机转子进行装配的关键零部件，且轴端螺母上的锁紧槽和挡圈槽分别安装挡圈和卡簧，以防止轴端螺母的转动和轴向窜动。在航空发动机的低涡轴的轴端螺母的装配过程中，这些螺母的拧紧、松开过程中扭矩、保护等要求非常严格，同时还需保证锁圈上的“外凸耳”与压紧螺母的“防转槽”配合，“内凸耳”与涡轮轴上的“防转槽”配合，从而起到放松的作用，保证转子安全运行。
2、现有的大部分为螺母辅助拧紧工具，通过力矩放大器和电动拧紧枪对涡轮轴螺母进行拧紧，需要人工手动安装螺母至接触位，然后用工具拧紧，对于螺母与涡轮轴的防转卡槽是否对齐无法判断，需要反复调整，无法实现一次性安装，并且卡簧和挡圈则通过另外的工装设备安装，即工装不具备通用性，对于不同型号的螺母需要配备不同型号的工装设备，装配成本较高。
技术实现思路
1、专利技术目的：本专利技术的目的是提供一种能够实现一次性安装、无需反复调整且通用性高的航空发动机盲腔内螺母装配装置。
2、技术方案：本专利技术所述的一种航空发动机盲腔内螺母装配装置，包括机械臂，还包括伸入盲腔内部用于拧紧螺母部件的拧紧组件，所述机械臂上设有用于移动拧紧组件的滑轨，所述滑轨的滑块上固定有连接块，所述连接块与拧紧组件配合连接并调节拧紧组件的相位角。
3、进一步的，所述拧紧组件包括用于提供拧紧动力的动力轴、用于转动螺母部件的固定
4、进一步的，所述浮动扭转轴的前端设置有与待装配的螺母部件适配的凸起，便于装配螺母，所述抗扭固定轴的左端设置均设置有与涡轮轴端部适配的凸起，便于在装配螺母的过程中固定涡轮轴，抵抗装配过程中的反扭矩力。
5、进一步的，所述拧紧组件还包括用于装配挡圈和卡簧的安装模块，所述安装模块的两端结构与待装配的螺母部件的端部槽口一致，且安装模块的外周设有防止挡圈脱落的弹簧片，所述安装模块内部设有推环，推环的前端与卡簧接触、后端与抗扭固定轴接触，在装配螺母后，无需更换工具，且不必反复调整寻找槽位，即可一次性完成挡圈和卡簧的安装。
6、进一步的，所述传动件包括齿轮箱、固定安装在齿轮箱内部的固定盘，所述固定盘上通过轴承转动安装有多组行星齿轮，且固定盘的右侧转动安装有中心齿轮，所述中心齿轮位于多组行星齿轮的中心位置并与多组行星齿轮啮合连接，所述动力轴的输出轴与中心齿轮固定连接。
7、进一步的，所述齿轮箱的外部固定有局部蜗轮，且局部涡轮的两侧均设置有导向块，所述连接块上安装有蜗杆，所述蜗杆与局部蜗轮啮合连接，所述连接块的内壁设有导向滑槽，所述导向块延伸至导向滑槽内并与滑动连接。
8、进一步的，所述固定扭转轴通过轴承与齿轮箱转动连接，所述固定扭转轴的后端设有第一齿轮，所述第一齿轮位于固定盘的左侧并与行星齿轮啮合连接，所述固定扭转轴的内壁设有第一内花键，所述浮动扭转轴的外壁设置有与第一内花键配合的第一外花键。
9、进一步的，所述固定扭转轴的内部设有环绕在浮动扭转轴外周的预紧弹簧，且预紧弹簧与第一外花键的端面抵紧，所述固定扭转轴的内部还设有引导浮动扭转轴滑动的滑动轴承套，所述浮动扭转轴的外周固定有防脱块，所述固定扭转轴的左端口处螺纹连接有阻挡防脱块的防脱挡圈。
10、进一步的，所述浮动扭转轴的端口处通过螺钉连接有铜套，所述铜套的外周设置有台阶，且台阶处套设有防止螺母部件松脱的弹片，弹片凸起结构和数量与待装配的螺母部件一致并与螺母部件尾部的卡槽卡接适配。
11、进一步的，所述抗扭固定轴的后端设有第二外花键，所述固定盘的内部设置有与第二外花键适配的第二内花键，所述抗扭固定轴的外部还设有与固定盘拆卸连接的安装块。
12、进一步的，所述视觉件包括可伸缩移动的带光源相机和安装主体，且带光源相机在安装主体的内部滑动，所述安装主体与固定盘螺纹连接。
13、有益效果：与现有技术相比，本专利技术具有如下优点：本专利技术可实现螺母一次深入腔体安装到位，避免人工预装螺母和反复调整寻找槽位的工序；本专利技术在装配不同型号螺母时，只需更换浮动扭转轴和抗扭固定轴即可，不必更换整套装配工装，通用性高；本专利技术通过安装模块的设置也可以实现挡圈和卡簧的一次性安装，不必反复调整寻找槽位；本专利技术在装配过程中可抵抗涡轮轴的反扭矩力，提高装配时的精度。
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1.一种航空发动机盲腔内螺母装配装置，包括机械臂(1)，其特征在于：还包括伸入盲腔内部用于拧紧螺母部件的拧紧组件(2)，所述机械臂(1)上设有用于移动拧紧组件(2)的滑轨(3)，所述滑轨(3)的滑块上固定有连接块(4)，所述连接块(4)与拧紧组件(2)配合连接并调节拧紧组件(2)的相位角。
2.根据权利要求1所述的航空发动机盲腔内螺母装配装置，其特征在于：所述拧紧组件(2)包括用于提供拧紧动力的动力轴(21)、用于转动螺母部件的固定扭转轴(22)、设置在动力轴(21)和固定扭转轴(22)之间的用于传动的传动件(23)、用于推动卡紧螺母部件的浮动扭转轴(24)、用于承受安装螺母部件产生的反扭矩的抗扭固定轴(25)、设置在抗扭固定轴(25)内部用于观察螺母部件装配状态的视觉件(26)，所述浮动扭转轴(24)与固定扭转轴(22)相对滑动且与之可拆卸连接，所述抗扭固定轴(25)贯穿浮动扭转轴(24)的内部后与传动件(23)可拆卸连接，所述抗扭固定轴(25)上设有与视觉件(26)匹配的观察口(251)，且观察口(251)的数量及位置与涡轮轴端部的凸起对应。
3.根据
4.根据权利要求2所述的航空发动机盲腔内螺母装配装置，其特征在于：所述拧紧组件(2)还包括用于装配挡圈和卡簧的安装模块(27)，所述安装模块(27)的两端结构与待装配的螺母部件的端部槽口一致，且安装模块(27)的外周设有防止挡圈脱落的弹簧片(271)，所述安装模块(27)内部设有推环(272)，推环(272)的前端与卡簧接触、后端与抗扭固定轴(25)接触。
5.根据权利要求2所述的航空发动机盲腔内螺母装配装置，其特征在于：所述传动件(23)包括齿轮箱(231)、固定安装在齿轮箱(231)内部的固定盘(232)，所述固定盘(232)上通过轴承转动安装有多组行星齿轮(233)，且固定盘(232)的右侧转动安装有中心齿轮(234)，所述中心齿轮(234)位于多组行星齿轮(233)的中心位置并与多组行星齿轮(233)啮合连接，所述动力轴(21)的输出轴与中心齿轮(234)固定连接。
6.根据权利要求5所述的航空发动机盲腔内螺母装配装置，其特征在于：所述齿轮箱(231)的外部固定有局部蜗轮(235)，且局部蜗轮(235)的两侧均设置有导向块(236)，所述连接块(4)上安装有蜗杆(41)，所述蜗杆(41)与局部蜗轮(235)啮合连接，所述连接块(4)的内壁设有导向滑槽(42)，所述导向块(236)延伸至导向滑槽(42)内并与滑动连接。
7.根据权利要求5或6所述的航空发动机盲腔内螺母装配装置，其特征在于：所述固定扭转轴(22)通过轴承与齿轮箱(231)转动连接，所述固定扭转轴(22)的后端设有第一齿轮(221)，所述第一齿轮(221)位于固定盘(232)的左侧并与行星齿轮(233)啮合连接，所述固定扭转轴(22)的内壁设有第一内花键(222)，所述浮动扭转轴(24)的外壁设置有与第一内花键(222)配合的第一外花键(241)；
8.根据权利要求2所述的航空发动机盲腔内螺母装配装置，其特征在于：所述浮动扭转轴(24)的端口处通过螺钉连接有铜套(243)，所述铜套(243)的外周设置有台阶，且台阶处套设有防止螺母部件松脱的弹片(244)，弹片(244)凸起结构和数量与待装配的螺母部件一致并与螺母部件尾部的卡槽卡接适配。
9.根据权利要求5所述的航空发动机盲腔内螺母装配装置，其特征在于：所述抗扭固定轴(25)的后端设有第二外花键(252)，所述固定盘(232)的内部设置有与第二外花键(252)适配的第二内花键(237)，所述抗扭固定轴(25)的外部还设有与固定盘(232)拆卸连接的安装块(253)。
10.根据权利要求5所述的航空发动机盲腔内螺母装配装置，其特征在于：所述视觉件(26)包括可伸缩移动的带光源相机(261)和安装主体(262)，且带光源相机(261)在安装主体(262)的内部滑动，所述安装主体(262)与固定盘(232)螺纹连接。
...【技术特征摘要】
1.一种航空发动机盲腔内螺母装配装置，包括机械臂(1)，其特征在于：还包括伸入盲腔内部用于拧紧螺母部件的拧紧组件(2)，所述机械臂(1)上设有用于移动拧紧组件(2)的滑轨(3)，所述滑轨(3)的滑块上固定有连接块(4)，所述连接块(4)与拧紧组件(2)配合连接并调节拧紧组件(2)的相位角。
2.根据权利要求1所述的航空发动机盲腔内螺母装配装置，其特征在于：所述拧紧组件(2)包括用于提供拧紧动力的动力轴(21)、用于转动螺母部件的固定扭转轴(22)、设置在动力轴(21)和固定扭转轴(22)之间的用于传动的传动件(23)、用于推动卡紧螺母部件的浮动扭转轴(24)、用于承受安装螺母部件产生的反扭矩的抗扭固定轴(25)、设置在抗扭固定轴(25)内部用于观察螺母部件装配状态的视觉件(26)，所述浮动扭转轴(24)与固定扭转轴(22)相对滑动且与之可拆卸连接，所述抗扭固定轴(25)贯穿浮动扭转轴(24)的内部后与传动件(23)可拆卸连接，所述抗扭固定轴(25)上设有与视觉件(26)匹配的观察口(251)，且观察口(251)的数量及位置与涡轮轴端部的凸起对应。
3.根据权利要求2所述的航空发动机盲腔内螺母装配装置，其特征在于：所述浮动扭转轴(24)的前端设置有与待装配的螺母部件适配的凸起，所述抗扭固定轴(25)的左端设置均设置有与涡轮轴端部适配的凸起。
4.根据权利要求2所述的航空发动机盲腔内螺母装配装置，其特征在于：所述拧紧组件(2)还包括用于装配挡圈和卡簧的安装模块(27)，所述安装模块(27)的两端结构与待装配的螺母部件的端部槽口一致，且安装模块(27)的外周设有防止挡圈脱落的弹簧片(271)，所述安装模块(27)内部设有推环(272)，推环(272)的前端与卡簧接触、后端与抗扭固定轴(25)接触。
5.根据权利要求2所述的航空发动机盲腔内螺母装配装置，其特征在于：所述传动件(23)包括齿轮箱(231)、固定安装在齿轮箱(231)内部的固定盘(232)，所述固定盘(232)上通过轴承转动安装有多组行星齿轮(233)，且固定盘(232)的右侧转动安装...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐祖峰，芮建亮，夏红桂，王峥，
申请(专利权)人：江苏泰治科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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