【技术实现步骤摘要】
本技术涉及包装袋封装装置，具体是涉及半导体行业铝箔袋封装的一种开袋装料真空封口机。
技术介绍
1、tray盘自动包装线是集成电路包装的高端设备，现有技术中关于tray盘自动包装线一般涉及取料及叠合、包装袋取料及撑开、电子产品投入包装袋、包装袋抽真空热封、包装成品输送等多道工序，以实现对tray盘的自动化包装。
2、目前半导体封测包装行业tray抽真空包装都是人工线，整体真空机封口状况完全是人为把控（封口位置、封口褶皱效果、袋口整齐等情况），良率无法有效的保证，对操作人员要求高，整体生产效率低等情况。
技术实现思路
1、技术目的：针对以上缺点，本技术提供一种减少包装袋封口褶皱的开袋装料真空封口机。
2、技术方案：为解决上述问题，本技术采用一种开袋装料真空封口机，包括输送同步带、装料组件和真空封口组件，所述输送同步带用于将空包装袋运输至装料组件，并将装料后的包装袋运输至真空封口组件；所述装料组件用于对空包装袋进行装料，所述真空封口组件用于对装料后的包装袋进行真空封口，所述真空封口组件包括用于吸附包装袋上下表面的上下吸盘装置、用于对包装袋抽真空的抽气装置、用于撑平包装袋的撑袋装置、理袋装置、拉紧夹爪、密封装置、封口装置，所述理袋装置包括设置于包装袋上下表面的两块压板，用于撑袋装置将包装袋撑至扁平状态时将包装袋袋口整理平整，所述密封装置包括设置于包装袋上下表面的两块海绵压条，用于夹紧扁平状态的包装袋袋口；密封装置两侧均设置拉紧夹爪，拉紧夹爪用于夹紧包装袋袋口两侧，并
3、进一步的，所述撑袋装置包括两组撑袋电机、撑袋同步带和固定于撑袋同步带上是叉子，撑袋电机通过撑袋同步带带动叉子移动，两组叉子的移动方向相反。
4、进一步的，所述装料组件包括开口组件、撑袋组件和推料组件，所述开口组件包括设置于包装袋上下表面的吸盘组件，所述吸盘组件包括上吸盘和下吸盘，上吸盘和下吸盘均吸附包装袋后，上吸盘向上移动，下吸盘向下移动，所述撑袋组件包括阵列设置的四根导棒和驱动导棒移动的驱动组件，所述驱动组件驱动导棒伸入伸出包装袋以及撑开包装袋，所述推料组件包括推板和驱动推板移动的推板气缸，推板气缸驱动推板对包装袋进行装料。
5、进一步的，所述开口组件还包括设置于包装袋前方的双杠气缸，双杠气缸输出端固定吹气嘴，吹气嘴用于向包装袋内吹气。所述驱动组件包括三组驱动电机，驱动电机通过带动同步带驱动两列导棒向两侧相反方向移动，同时驱动位于上方一行的两个导棒向上移动。
6、进一步的，所述推料组件还包括接料气缸、视觉检测组件和除静电风扇，所述视觉检测组件用于拍摄物料图像信息，所述除静电风扇用于对物料进行除静电，所述接料气缸用于将除静电后的物料下降至推板前。所述输送同步带上均匀设置若干防静电挡板，防静电挡板用于包装袋的限位，包装袋位于两个防静电挡板之间。
7、进一步的，该开袋装料真空封口机包括用于安装输送同步带的支撑机构，所述支撑机构包括支撑框架和固定设置于支撑框架上的安装框架，所述安装框架上安装有接近传感器、激光传感器，所述激光传感器用于检测输送同步带上的包装袋，从而控制输送同步带的启动；所述接近传感器用于检测靠近装料组件的包装袋，从而控制装料组件的启动。
8、有益效果：本技术相对于现有技术，其优点是通过撑袋装置、理袋装置、拉紧夹爪自动整理包装袋袋口，并在包装袋封口时保持拉直袋口，从而拉平褶皱保持袋口平整，提高产品良率。通过输送同步带、装料组件和真空封口组件实现tray盘铝箔袋包装的全自动操作，提高生产效率。
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1.一种开袋装料真空封口机，其特征在于，包括输送同步带（110）、装料组件（200）和真空封口组件（300），所述输送同步带（110）用于将空包装袋运输至装料组件，并将装料后的包装袋运输至真空封口组件；所述装料组件（200）用于对空包装袋进行装料，所述真空封口组件（300）用于对装料后的包装袋进行真空封口，所述真空封口组件包括用于吸附包装袋上下表面的上下吸盘装置（301）、用于对包装袋抽真空的抽气装置（304）、用于撑平包装袋的撑袋装置（305）、理袋装置（302）、拉紧夹爪（303）、密封装置（306）、封口装置，所述理袋装置（302）包括设置于包装袋上下表面的两块压板（313），用于撑袋装置（305）将包装袋撑至扁平状态时将包装袋袋口整理平整，所述密封装置（306）包括设置于包装袋上下表面的两块海绵压条（315），用于夹紧扁平状态的包装袋袋口；密封装置（306）两侧均设置拉紧夹爪（303），拉紧夹爪（303）用于夹紧包装袋袋口两侧，并向外拉紧，所述封口装置用于对被拉紧夹爪（303）夹紧的包装袋袋口进行封口，所述拉紧夹爪（303）采用聚氨酯材质。
2.根据权利要求1
3.根据权利要求1所述的开袋装料真空封口机，其特征在于，所述封口装置包括加热丝（317），加热丝（317）用于对包装袋袋口进行热封。
4.根据权利要求1所述的开袋装料真空封口机，其特征在于，所述装料组件（200）包括开口组件、撑袋组件和推料组件，所述开口组件包括设置于包装袋上下表面的吸盘组件，所述吸盘组件包括上吸盘（207）和下吸盘（115），上吸盘（207）和下吸盘（115）均吸附包装袋后，上吸盘（207）向上移动，下吸盘（115）向下移动，所述撑袋组件包括阵列设置的四根导棒（212）和驱动导棒（212）移动的驱动组件，所述驱动组件驱动导棒（212）伸入伸出包装袋以及撑开包装袋，所述推料组件包括推板和驱动推板移动的推板气缸（216），推板气缸（216）驱动推板对包装袋进行装料。
5.根据权利要求4所述的开袋装料真空封口机，其特征在于，所述开口组件还包括设置于包装袋前方的双杠气缸（210），双杠气缸（210）输出端固定吹气嘴（211），吹气嘴（211）用于向包装袋内吹气。
6.根据权利要求5所述的开袋装料真空封口机，其特征在于，所述驱动组件包括三组驱动电机（214），驱动电机（214）通过带动同步带驱动两列导棒（212）向两侧相反方向移动，同时驱动位于上方一行的两个导棒向上移动。
7.根据权利要求6所述的开袋装料真空封口机，其特征在于，所述推料组件还包括接料气缸（215）、视觉检测组件（217）和除静电风扇（218），所述视觉检测组件（217）用于拍摄物料图像信息，所述除静电风扇（218）用于对物料进行除静电，所述接料气缸（215）用于将除静电后的物料下降至推板前。
8.根据权利要求1所述的开袋装料真空封口机，其特征在于，所述输送同步带（110）上均匀设置若干防静电挡板（111），防静电挡板（111）用于包装袋的限位，包装袋位于两个防静电挡板（111）之间。
9.根据权利要求1所述的开袋装料真空封口机，其特征在于，包括用于安装输送同步带（110）的支撑机构，所述支撑机构包括支撑框架（101）和固定设置于支撑框架（101）上的安装框架（112），所述安装框架（112）上安装有接近传感器（113）、激光传感器（114），所述激光传感器（114）用于检测输送同步带（110）上的包装袋，从而控制输送同步带（110）的启动；所述接近传感器（113）用于检测靠近装料组件（200）的包装袋，从而控制装料组件（200）的启动。
...【技术特征摘要】
1.一种开袋装料真空封口机，其特征在于，包括输送同步带（110）、装料组件（200）和真空封口组件（300），所述输送同步带（110）用于将空包装袋运输至装料组件，并将装料后的包装袋运输至真空封口组件；所述装料组件（200）用于对空包装袋进行装料，所述真空封口组件（300）用于对装料后的包装袋进行真空封口，所述真空封口组件包括用于吸附包装袋上下表面的上下吸盘装置（301）、用于对包装袋抽真空的抽气装置（304）、用于撑平包装袋的撑袋装置（305）、理袋装置（302）、拉紧夹爪（303）、密封装置（306）、封口装置，所述理袋装置（302）包括设置于包装袋上下表面的两块压板（313），用于撑袋装置（305）将包装袋撑至扁平状态时将包装袋袋口整理平整，所述密封装置（306）包括设置于包装袋上下表面的两块海绵压条（315），用于夹紧扁平状态的包装袋袋口；密封装置（306）两侧均设置拉紧夹爪（303），拉紧夹爪（303）用于夹紧包装袋袋口两侧，并向外拉紧，所述封口装置用于对被拉紧夹爪（303）夹紧的包装袋袋口进行封口，所述拉紧夹爪（303）采用聚氨酯材质。
2.根据权利要求1所述的开袋装料真空封口机，其特征在于，所述撑袋装置（305）包括两组撑袋电机（311）、撑袋同步带（312）和固定于撑袋同步带上是叉子（308），撑袋电机（311）通过撑袋同步带（312）带动叉子（308）移动，两组叉子（308）的移动方向相反。
3.根据权利要求1所述的开袋装料真空封口机，其特征在于，所述封口装置包括加热丝（317），加热丝（317）用于对包装袋袋口进行热封。
4.根据权利要求1所述的开袋装料真空封口机，其特征在于，所述装料组件（200）包括开口组件、撑袋组件和推料组件，所述开口组件包括设置于包装袋上下表面的吸盘组件，所述吸盘组件包括上吸盘（207）和下吸盘（115），上吸盘（207）和下吸盘（115）均吸附包装袋后，上吸盘（207）向上移动...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐祖峰，聂岩，蒋家欣，
申请(专利权)人：江苏泰治科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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