【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手，尤其涉及一种微小工件批量抓取装置。
技术介绍
1、微小工件是指尺寸非常小的零部件或器件，通常需要高精度加工和制造。这些工件通常用于微电子学、生物医学、光电子学、纳米技术等领域，例如微型电机、微型阀门、微型传感器等。由于微小工件的尺寸非常小，因此制造难度和要求非常高，需要使用先进的加工技术和设备，例如激光加工、离子束刻蚀、电化学加工等。同时，微小工件的应用也非常广泛，可以用于医疗、环保、安全监测等多个领域。
2、微小工件在一个步骤生产完毕后，需要将其一批一批的转移至下移工序，而微小工件的转移则需要用到批量抓取装置，但是现有的批量抓取装置在抓取过程中容易因抓取工件过多且工件体积较小而导致工件掉落；且现有的批量抓取装置无法调整抓取的工件数量，只能定量抓取。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种微小工件批量抓取装置。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
3、一种微小工件批量抓取装置，包括安装板...
【技术保护点】
1.一种微小工件批量抓取装置，包括安装板（10）和顶板（8），其特征在于，所述顶板（8）的底部对立两侧均设有抓夹（7），所述安装板（10）底部中心处竖直固定安装有液压伸缩杆（1），所述顶板（8）底部设有带动两个抓夹（7）开合的开合机构，所述液压伸缩杆（1）的伸缩端侧面水平固定安装有连接板（2），所述连接板（2）另一端竖直阻尼转动连接有转杆（11），所述转杆（11）的底端竖直焊接有齿条（4），所述顶板（8）的底部另外对立两侧均设有侧板（6），所述顶板（8）上设有带动两个侧板（6）同步移动的同步移动机构。
2.根据权利要求1所述的一种微小工件批量抓取装置，其特...
【技术特征摘要】
1.一种微小工件批量抓取装置，包括安装板（10）和顶板（8），其特征在于，所述顶板（8）的底部对立两侧均设有抓夹（7），所述安装板（10）底部中心处竖直固定安装有液压伸缩杆（1），所述顶板（8）底部设有带动两个抓夹（7）开合的开合机构，所述液压伸缩杆（1）的伸缩端侧面水平固定安装有连接板（2），所述连接板（2）另一端竖直阻尼转动连接有转杆（11），所述转杆（11）的底端竖直焊接有齿条（4），所述顶板（8）的底部另外对立两侧均设有侧板（6），所述顶板（8）上设有带动两个侧板（6）同步移动的同步移动机构。
2.根据权利要求1所述的一种微小工件批量抓取装置，其特征在于，所述顶板（8）位于安装板（10）的正下方，所述安装板（10）的底部四角均竖直焊接有支撑柱（9），四个所述支撑柱（9）的底部分别焊接于顶板（8）的顶部四角。
3.根据权利要求1所述的一种微小工件批量抓取装置，其特征在于，所述顶板（8）的对立两侧均水平转动连接有转轴（3），两个所述抓夹（7）分别焊接于两个转轴（3）外周。
4.根据权利要求1所述的一种微小工件批量抓取装置，其特征在于，所述开合机构包括联动杆（13）和升降块（16），所述液压伸缩杆（1）的伸缩端贯穿顶板（8...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈德平，蒋彦，顾成友，
申请(专利权)人：上海琼琪自动化技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。