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本技术涉及机械手领域,为了解决现有的抓取装置无法改变抓取工件量的缺点,而提出的一种微小工件批量抓取装置,包括安装板和顶板,顶板底部对立两侧均设有抓夹,安装板底部中心固定有液压伸缩杆,顶板底部设有带动两个抓夹开合的开合机构,液压伸缩杆的伸缩端...该专利属于上海琼琪自动化技术有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海琼琪自动化技术有限公司授权不得商用。
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本技术涉及机械手领域,为了解决现有的抓取装置无法改变抓取工件量的缺点,而提出的一种微小工件批量抓取装置,包括安装板和顶板,顶板底部对立两侧均设有抓夹,安装板底部中心固定有液压伸缩杆,顶板底部设有带动两个抓夹开合的开合机构,液压伸缩杆的伸缩端...