【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及无人机降落控制处理领域，尤其涉及一种垂直起降无人机抗侧风降落控制方法。
技术介绍
1、随着无人机技术的快速发展，垂直起降无人机因其灵活性和多功能性在军事和民用领域得到了广泛应用。垂直起降无人机能够在有限的空间内进行起飞和降落，这使得它们在城市环境、救援任务和复杂地形中具有显著优势。然而，这种灵活性也带来了一系列技术挑战，尤其是在降落控制方面。
2、在垂直起降无人机中，降落控制的智能化是一个重要的考虑因素以及应用趋势。在垂直起降无人机中，在侧风干扰下，无人机的飞行路径以及推力控制变得复杂。传统的降落路径规划处理方法是自上而下进行降落的，这种降落方式在处理侧风干扰时，往往需要假设侧风干扰力才能实现稳定的降落控制，这在实际应用中很难保障安全可靠的降落到停机坪上。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种垂直起降无人机抗侧风降落控制方法，解决了现有技术中指出的上述技术问题。
2、本专利技术提供了一种垂直起降无人机抗侧风降落控制方法，包括如下操作步骤：p>
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【技术保护点】
1.一种垂直起降无人机抗侧风降落控制方法，其特征在于，包括如下操作步骤：
2.根据权利要求1所述一种垂直起降无人机抗侧风降落控制方法，其特征在于，所述基于所述实时飞行数据和实时气象数据，计算无人机的第一高度准备位置点的高度和最优目标降落点的高度，具体操作如下：
3.根据权利要求2所述一种垂直起降无人机抗侧风降落控制方法，其特征在于，所述基于停机坪、实时气象数据中的风向确定所述无人机的第一高度准备位置点，包括：
4.根据权利要求3所述一种垂直起降无人机抗侧风降落控制方法，其特征在于，其中，N＝3；N’＝20；M＝5。
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【技术特征摘要】
1.一种垂直起降无人机抗侧风降落控制方法，其特征在于，包括如下操作步骤：
2.根据权利要求1所述一种垂直起降无人机抗侧风降落控制方法，其特征在于，所述基于所述实时飞行数据和实时气象数据，计算无人机的第一高度准备位置点的高度和最优目标降落点的高度，具体操作如下：
3.根据权利要求2所述一种垂直起降无人机抗侧风降落控制方法，其特征在于，所述基于停机坪、实时气象数据中的风向确定所述无人机的第一高度准备位置点，包括：
4.根据权利要求3所述一种垂直起降无人机抗侧风降落控制方法，其特征在于，其中，n＝3；n’＝20；m＝5。
5.根据权利要求4所述一种垂直起降无人机抗侧风降落控制方法，其特征在于，采用斜直线降落的路径控制无人机从第一高度准备位置点向最优目标降落点执行最优下降轨迹飞行控制时，按照所述斜直线路径控制无人机从第一高度准备位置点向最优目标降落点执行。<...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏宗权，
申请(专利权)人：洲际联合超伦科技北京有限公司，
类型：发明
国别省市：
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