【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆通信，具体地，涉及一种用于自动驾驶车辆的远程测试验证方法及系统。
技术介绍
1、自动驾驶是指汽车能够在没有人类驾驶员直接控制的情况下，通过先进的传感器、控制器、执行机构、计算平台和通信技术等装置，自主地感知周围环境、决策并执行驾驶任务，从而实现安全、高效的车辆运行。自动驾驶将成为未来交通出行的重要发展方向。在自动驾驶开发过程中，对车辆执行器及自动驾驶算法的功能及性能测试验证十分重要，约占开发工作的50％以上。自动驾驶行业逐步从小批量demo验证向大批量无人化规模化运营发展。
2、但是，在此技术趋势下，自动驾驶项目开发前期的测试验证阶段成本将极大增加。传统的测试工程师跟车测试效率低，一些极限工况下的测试安全无法保障，除此之外，测试工作和开发工作相互独立，完成“测试-分析-改进-重新测试”的闭环至少需要2-3个工作日。现有自动驾驶相关测试需要车辆驾驶员、测试人员、工程开发人员都同时在车辆现场进行测试与评价，这种模式效率较低，人力成本高，测试场地环境恶劣，不利于长时间工作。而且在一些自动驾驶极限工况及故障注入测试...
【技术保护点】
1.一种用于自动驾驶车辆的远程测试验证方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆的远程测试验证方法，其特征在于，所述预设控制规则为：通过车载环境传感器获取车辆环境信息，基于所述测试脚本，结合车辆环境信息，自动生成控制指令。
3.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆的远程测试验证方法，其特征在于，所述远程干预措施为：向所述测试车辆发出远程控制信号，测试车辆执行所述远程控制信号。
4.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆的远程测试验证方法，其特征在于，对所述测试结果进行评估时，若出现测试失败场景，则向测试车辆发出...
【技术特征摘要】
1.一种用于自动驾驶车辆的远程测试验证方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆的远程测试验证方法，其特征在于，所述预设控制规则为：通过车载环境传感器获取车辆环境信息，基于所述测试脚本，结合车辆环境信息，自动生成控制指令。
3.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆的远程测试验证方法，其特征在于，所述远程干预措施为：向所述测试车辆发出远程控制信号，测试车辆执行所述远程控制信号。
4.根据权利要求1所述的用于自动驾驶车辆的远程测试验证方法，其特征在于，对所述测试结果进行评估时，若出现测试失败场景，则向测试车辆发出远程控制信号，测试车辆执行所述远程控制信号，记录并回传车...
【专利技术属性】
技术研发人员：姚贤涛，江会华，郑欣，郑方强，
申请(专利权)人：江铃汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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