车辆轮胎荷载的确定方法、装置、终端设备及存储介质制造方法及图纸

本申请适用于智能汽车技术领域，提供了一种车辆轮胎荷载的确定方法、装置、终端设备及存储介质，该方法包括：获取车辆的质量参数、加速度参数和所在道路的道路坡度；基于车辆的质量参数和车辆的加速度参数，得到车辆的横向动态载荷和纵向动态载荷；基于车辆的质量参数和道路坡度，得到车辆的静态载荷；基于横向动态载荷、纵向动态载荷和静态载荷，得到车辆的轮胎载荷。本申请在确定轮胎载荷时，不仅考虑了横向动态载荷和纵向动态载荷，还考虑了静态载荷，考虑的因素更全面，得到的轮胎载荷更准确，更符合车辆的当前状态。

【技术实现步骤摘要】

本申请属于智能汽车，尤其涉及一种车辆轮胎荷载的确定方法、装置、终端设备及存储介质。

技术介绍

1、自动驾驶技术依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让控制器可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆。

2、由于车辆行驶过程中所需要的力，例如驱动力和制动力等，都与轮胎的受力情况密切相关，轮胎载荷表征轮胎的受力情况，因此，在进行车辆自动驾驶时，将轮胎载荷作为车辆控制的参数之一，可以提高车辆控制的准确性。目前，人们多将动态载荷直接作为车辆行驶过程中的轮胎载荷，轮胎载荷确定不准确。

技术实现思路

1、本申请实施例提供了一种车辆轮胎荷载的确定方法、装置、终端设备及存储介质，可以解决轮胎载荷确定不准确的问题。

2、第一方面，本申请实施例提供了一种车辆轮胎荷载的确定方法，包括：

3、获取车辆的质量参数、加速度参数和所在道路的道路坡度；

4、基于所述车辆的质量参数和所述车辆的加速度参数，得到所述车辆的横向动态载荷和纵向动态载荷；

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【技术保护点】

1.一种车辆轮胎荷载的确定方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的车辆轮胎荷载的确定方法，其特征在于，所述基于所述横向动态载荷、所述纵向动态载荷和所述静态载荷，得到所述车辆的轮胎载荷，包括：

3.如权利要求2所述的车辆轮胎荷载的确定方法，其特征在于，在所述目标轮胎为左前轮胎时，所述基于所述横向动态载荷、所述纵向动态载荷、所述静态载荷和所述载荷计算策略，得到所述目标轮胎的轮胎载荷，包括：

4.如权利要求2所述的车辆轮胎荷载的确定方法，其特征在于，在所述目标轮胎为右前轮胎时，所述基于所述横向动态载荷、所述纵向动态载荷、所述静态载荷和所述载荷计算策略...

【技术特征摘要】

1.一种车辆轮胎荷载的确定方法，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的车辆轮胎荷载的确定方法，其特征在于，所述基于所述横向动态载荷、所述纵向动态载荷和所述静态载荷，得到所述车辆的轮胎载荷，包括：

3.如权利要求2所述的车辆轮胎荷载的确定方法，其特征在于，在所述目标轮胎为左前轮胎时，所述基于所述横向动态载荷、所述纵向动态载荷、所述静态载荷和所述载荷计算策略，得到所述目标轮胎的轮胎载荷，包括：

4.如权利要求2所述的车辆轮胎荷载的确定方法，其特征在于，在所述目标轮胎为右前轮胎时，所述基于所述横向动态载荷、所述纵向动态载荷、所述静态载荷和所述载荷计算策略，得到所述目标轮胎的轮胎载荷，包括：

5.如权利要求2所述的车辆轮胎荷载的确定方法，其特征在于，在所述目标轮胎为左后轮胎时，所述基于所述横向动态载荷、所述纵向动态载荷、所述静态载荷和所述载荷计算策略，得到所述目标轮胎的轮胎载荷，包括：

6.如权利要求2所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李旭，连志远，刘佳函，董振，周德祥，孙广地，高国伟，舒婕，刘哲，徐伟萍，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：