车辆控制方法、装置和车辆制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆控制方法、装置和车辆，该方法为：基于车辆的驾驶工况，确定目标参数；基于车辆的驱动变化指令，确定目标参数；根据目标参数，对目标电机的运行参数进行调整，以使车辆处于目标工况下；当车辆置于目标工况后，基于目标驾驶模式，控制断开装置的工作状态。该方法通过调整目标电机的运行参数，以使车辆处于目标工况下，当车辆置于目标工况后，确定断开装置执行指定动作的成功率最高，即减少断开装置执行指定动作所花费的时间，并控制断开装置执行指定动作，以使断开装置置于目标驾驶模式对应的工作状态，确保车辆的行驶质感不会受到断开装置的影响。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及电动汽车领域，尤其涉及一种车辆控制方法、装置和车辆。

技术介绍

1、纯电四驱电动车以其优异的加速性能，被新能源车企的性能旗舰车型所采用的，但其由于采用双电机布置，行驶过程中，电机效率低于单电机驱动，且在绝大多数单电机即可胜任的工况下，采用多电机同时驱动，系统能耗明显高于单电机驱动，致使纯电四驱电动车的续航里程相较于纯电两驱电动车较低。

2、目前，为了降低纯电四驱电动车的能耗，通常会在整车的驱动桥(例如前桥)采用犬齿离合器(通常称为断开装置)，在整车小负荷工作时，断开车轮与驱动桥的连接，以实现两驱驾驶模式，当整车大负荷工作激烈驾驶时，犬齿离合器再及时结合驱动桥连接，实现四驱驾驶模式，从而实现两驱驾驶模式和四驱驾驶模式之间的切换，降低整车的能耗。

3、然而，在驾驶模式的切换过程中，断开装置执行结合动作和断开动作，会使整车产生较大的振动或噪音，从而降低整车的行驶质感，影响用户驾驶体验。

技术实现思路

1、本申请提供了一种车辆控制方法、装置和车辆，目的在于确保驾驶模式切换过程中车辆的本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于车辆的驱动变化指令，确定目标参数，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述目标参数，对目标电机的运行参数进行调整，以使所述车辆处于目标工况下，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于车辆的驱动变化指令，确定目标参数，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述目标参数，对目标电机的运行参数进行调整，以使所述车辆处于目标工况下，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述车辆置于所述目标...

【技术特征摘要】

1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于车辆的驱动变化指令，确定目标参数，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述目标参数，对目标电机的运行参数进行调整，以使所述车辆处于目标工况下，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于车辆的驱动变化指令，确定目标参数，包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述目标参数，对目标电机的运行参数进行调整，以使所述车辆处于目标工况下，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述车辆...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘彻，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：