【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及飞行器轨迹规划，具体是一种飞行器高度速度直线爬升控制方法。
技术介绍
1、冲压发动机其比冲高、推阻比大的优势成为飞行器动力装置。为充分发挥冲压发动机高空高速飞行的性能优势，通常由助推器加速至合适的工作速度，然后点火迅速爬升至巡航工作点，其爬升过程既要满足终端约束，同时发动机性能也与高度、动压、攻角等轨迹参数耦合，使得爬升段成为冲压发动机飞行器轨迹规划难点。
2、吸气式飞行器的飞行任务包线大，冲压发动机与飞行状态存在耦合关系，飞行器在不同高度速度下的推进特性相差很大，飞行状态的选取对模型特性影响显著。爬升段始末的飞行性能对整体飞行任务会带来影响。爬升轨迹的设计需要解决如何使导弹从冲压发动机开机点爬升到巡航状态，对提升飞行器效能和扩大应用领域具有重要价值。
技术实现思路
1、针对上述现有技术中的不足，本专利技术供一种飞行器高度速度直线爬升控制方法，使得飞行器的状态变量和轨迹形式更为合理，同时满足飞行器的动压和过载分布约束，控制量求解简便，对于飞行任务的快速规划具有重要
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【技术保护点】
1.一种飞行器高度速度直线爬升控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的飞行器高度速度直线爬升控制方法，其特征在于，步骤1中，所述第一关联模型具体为：
3.根据权利要求1所述的飞行器高度速度直线爬升控制方法，其特征在于，步骤2中，所述第二关联模型具体为：
4.根据权利要求1或2或3所述的飞行器高度速度直线爬升控制方法，其特征在于，步骤4中，所述飞行轨迹模型具体为：
5.根据权利要求1或2或3所述的飞行器高度速度直线爬升控制方法，其特征在于，步骤4中，所述推力比冲模型的构建过程包括：
【技术特征摘要】
1.一种飞行器高度速度直线爬升控制方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的飞行器高度速度直线爬升控制方法，其特征在于，步骤1中，所述第一关联模型具体为：
3.根据权利要求1所述的飞行器高度速度直线爬升控制方法，其特征在于，步骤2中，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩峰，葛健全，丰志伟，张青斌，杨涛，刘盼，
申请(专利权)人：中国人民解放军国防科技大学，
类型：发明
国别省市：
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