【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种基于三角函数的惯性导航五参数坐标变换精确解算方法，属于惯性导航。
技术介绍
1、惯性导航广泛应用于航天器、飞机和船舶等领域，主要作用是实时确定载体相对导航系的位置、速度和姿态信息。捷联式惯性系统与载体直接固连，通过陀螺仪测量角速度并经数学解算后给出载体坐标系相对导航坐标系的坐标变换矩阵。
2、在专利(cn116642486a)“惯性导航5参数坐标变换矩阵解算方法”中介绍了一种基于数值积分的方法，存在高阶截断误差，并且需要进行迭代计算，程序复杂、计算复杂度高。
3、为了克服数值积分方法截断误差引起的精度不足，解决重复选择参数程序复杂的问题，需要研究一种新的载体坐标系相对导航系的解算方法，以提高惯性导航和飞行控制的快速性和精度。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提高了姿态解算精度。
2、本专利技术目的通过以下技术方案予以实现：
3、一种基于三角函数的惯性导航五参数坐标变换精确解算方法，以正交安...
【技术保护点】
1.一种基于三角函数的惯性导航五参数坐标变换精确解算方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的惯性导航五参数坐标变换精确解算方法，其特征在于，tk时刻本体相对于导航系的角速度为
3.根据权利要求1所述的惯性导航五参数坐标变换精确解算方法，其特征在于，静基座对准方法的具体过程为：
4.根据权利要求3所述的惯性导航五参数坐标变换精确解算方法，其特征在于，选择五个参数进行更新解算，解算更新出tk+1时刻的坐标变换矩阵为：
5.根据权利要求1所述的惯性导航五参数坐标变换精确解算方法，其特征在于，速度更新与位置更新包括：<...
【技术特征摘要】
1.一种基于三角函数的惯性导航五参数坐标变换精确解算方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的惯性导航五参数坐标变换精确解算方法，其特征在于，tk时刻本体相对于导航系的角速度为
3.根据权利要求1所述的惯性导航五参数坐标变换精确解算方法，其特征在于，静基座对准方法的具体过程为：
4.根据权利要求3所述的惯性导航五参数坐标变换精确解算方法，其特征在于，选择五个参数进行更新解算，解算更新出tk+1时刻的坐标变换矩阵为：
5.根据权利要求1所述的惯性导航五参数坐标变换精确解算方法，其特征在于，速度更新与位置更新包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：魏宗康，石悦，
申请(专利权)人：北京航天控制仪器研究所，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。