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一种基于三角函数的惯性导航五参数坐标变换精确解算方法，包括：使用静基座对准方法计算t<subgt;0</subgt;时刻捷联式导航系统本体坐标系相对于到导航坐标系的坐标变换矩阵；选取五个参数为变量，采用三角函数公式对变量进行更新...
该专利属于北京航天控制仪器研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京航天控制仪器研究所授权不得商用。

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