【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电磁减振器设计，更具体的说是涉及一种主动/半主动可切换式电磁减振器及控制方法。
技术介绍
1、现代汽车正朝着安全、舒适、节能、环保和智能化的方向发展，人们对汽车的舒适性和整体品质的追求日益提升。汽车悬架系统作为一种基本的车辆构成部分，对车辆行驶过程中引起的颠簸振动进行隔离和削弱，以保证乘客的舒适性；同时优异的车辆悬架设计可以提高汽车的操控性，因此汽车悬架的设计在汽车设计中了占据了很大比重。随着汽车朝着电气化的方向发展，汽车电磁悬架系统的设计已成为汽车技术及产品开发的热点之一，电磁悬架的应用可显著提升整车平顺性、操纵稳定性及nvh性能，从而大大改善驾乘体验。
2、汽车电磁悬架一般包括弹性元件和电磁减振器两部分，对于电磁悬架的研究主要集中在电磁减振器上。然而，目前对于电磁减振器的研究更多局限于电磁减振器本身的结构设计，而通过对电磁悬架的电路设计进一步提高电磁减振器性能的研究未做进一步应用，一定程度上限制了电磁减振器的性能提升和产品推广应用。同时电磁减振器具备将振动能量收集转换成电能的馈能作用，目前研究中更多聚焦于如...
【技术保护点】
1.一种主动/半主动可切换式电磁减振器，其特征在于，包括控制单元和工作单元；
2.一种主动/半主动可切换式电磁减振器控制方法，采用权利要求1所述一种主动/半主动可切换式电磁减振器对电磁减振器进行控制，其特征在于，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种主动/半主动可切换式电磁减振器控制方法，其特征在于，最优理想控制电流的获取方法为：通过H∞状态反馈控制得到电磁减振器的理想作动力，根据该理想作动力求解出最优理想控制电流Id：
4.根据权利要求2所述的一种主动/半主动可切换式电磁减振器控制方法，其特征在于，节能模式时，三相电机利用三...
【技术特征摘要】
1.一种主动/半主动可切换式电磁减振器，其特征在于，包括控制单元和工作单元；
2.一种主动/半主动可切换式电磁减振器控制方法，采用权利要求1所述一种主动/半主动可切换式电磁减振器对电磁减振器进行控制，其特征在于，包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种主动/半主动可切换式电磁减振器控制方法，其特征在于，最优理想控制电流的获取方法为：通过h∞状态反馈控制得到电磁减振器的理想作动力，根据该理想作动力求解出最优理想控制电流id：
4.根据权利要求2所述的一种主动/半主动可切换式电磁减振器控制方法，其特征在于，节能模式时，三相电机利用三相整流/逆变电路将三相电转化为直流电接入控制电路，通过升降压电路1调节电机电流，以最优理想控制电流id为升降压电路1的输入，通过pi控制器1进行反...
【专利技术属性】
技术研发人员：宁东红，栾光瑞，刘鹏飞，夏祥军，杜海平，
申请(专利权)人：中国海洋大学，
类型：发明
国别省市：
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