【技术实现步骤摘要】
本申请涉及飞行器控制，尤其涉及飞行器航线规划方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、由于固定翼飞行器与旋翼飞行器，操纵通道上耦合程度不同，故两种规划制导方案存在一定的差异，通常两种飞行器的航线制导方案无法良好地兼容，导致飞行器航线制导的兼容性较低，对飞行器控制效果较差。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种飞行器航线规划方法、装置、设备及存储介质，旨在解决飞行器航线制导的兼容性较低，导致对飞行器控制效果较差的技术问题。
2、为实现上述目的，本申请提出一种飞行器航线规划方法，所述飞行器航线规划方法包括：
3、获取飞行器的飞行数据，并根据所述飞行数据进行路径规划，得到路径点集合；
4、对所述路径点集合中的各个路径点进行优化，得到优化路径点集合；
5、对所述优化路径点集合中的各优化路径点进行时间预分配，得到每个优化路径点的飞行时间，并计算当前优化路径点的五维信息；
6、根据所述飞行时间、所述飞行数据以及所述五维信息对所述飞...
【技术保护点】
1.一种飞行器航线规划方法，其特征在于，所述飞行器航线规划方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述飞行时间、所述飞行数据以及所述五维信息对所述飞行器进行飞行控制的步骤包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述飞行数据和所述五维信息控制所述飞行器以所述规划轨迹和所述飞行时间进行飞行的步骤包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述航段切换指令、所述飞行数据以及所述飞行时间控制所述飞行器在所述规划轨迹中进行航段切换的步骤包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种飞行器航线规划方法，其特征在于，所述飞行器航线规划方法包括：
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述飞行时间、所述飞行数据以及所述五维信息对所述飞行器进行飞行控制的步骤包括：
3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述飞行数据和所述五维信息控制所述飞行器以所述规划轨迹和所述飞行时间进行飞行的步骤包括：
4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述航段切换指令、所述飞行数据以及所述飞行时间控制所述飞行器在所述规划轨迹中进行航段切换的步骤包括：
5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取飞行器的飞行数据，并根据所...
【专利技术属性】
技术研发人员：段鹏，陶永康，杨兆龙，王磊，王峥华，
申请(专利权)人：广东汇天航空航天科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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