【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于辅助驾驶仿真测试，具体涉及一种重型汽车横纵向耦合控制系统仿真测试方法。
技术介绍
1、高级辅助驾驶系统是利用安装在汽车上的各种传感器监测驾驶员、车辆及其行驶环境，进行系统的横向和纵向控制，有效地增加汽车驾驶的舒适性和安全性。传统的车辆控制系统分为横向控制系统和纵向控制系统，但横向控制系统仅控制车辆横向运动，纵向控制系统仅控制车辆纵向运动，针对冰面路面、过弯道、过障碍物、过十字路口等场景传统的车辆控制系统并不能有效地控制整个车辆，因此横纵向耦合控制而成的横纵向耦合控制系统应运而生。
2、横纵向耦合控制系统通过把横向控制系统的自动紧急制动功能、自适应巡航功能和纵向控制系统的车道保持功能、车道纠偏、换道辅助等一系列功能耦合在一起综合进行控制。为保证横纵向耦合控制系统的安全性和可靠性，需要对其进行充分的仿真测试，但目前仅有单个功能的强制性或推荐性指导文件，缺乏针对横纵向耦合控制系统有效的强制性指导文件，且相关指导文件也仅仅侧重于实车测试，无法直接指导横纵向耦合控制系统仿真测试。
3、此为现有技术的不足，因此...
【技术保护点】
1.一种重型汽车横纵向耦合控制系统仿真测试方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的重型汽车横纵向耦合控制系统仿真测试方法，其特征在于，步骤S1具体步骤如下：
3.如权利要求2所述的重型汽车横纵向耦合控制系统仿真测试方法，其特征在于，步骤S11具体步骤如下：
4.如权利要求2所述的重型汽车横纵向耦合控制系统仿真测试方法，其特征在于，步骤S12具体步骤如下：
5.如权利要求2所述的重型汽车横纵向耦合控制系统仿真测试方法，其特征在于，步骤S2具体步骤如下：
6.如权利要求5所述的重型汽车横纵向耦合控...
【技术特征摘要】
1.一种重型汽车横纵向耦合控制系统仿真测试方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.如权利要求1所述的重型汽车横纵向耦合控制系统仿真测试方法，其特征在于，步骤s1具体步骤如下：
3.如权利要求2所述的重型汽车横纵向耦合控制系统仿真测试方法，其特征在于，步骤s11具体步骤如下：
4.如权利要求2所述的重型汽车横纵向耦合控制系统仿真测试方法，其特征在于，步骤s12具体步骤如下：
5.如权利要求2所述的重型汽车横纵向耦合控制系统仿真测试方法，其特征在于，步骤s2具体步骤如下：
6.如权利要求5所述的重型汽车横纵向耦合控制系统仿真测试方法，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴立香，栾铭湧，田磊，贾敏，张晓旺，
申请(专利权)人：中国重汽集团济南动力有限公司，
类型：发明
国别省市：
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