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本申请公开了一种飞行器航线规划方法、装置、设备及存储介质，涉及飞行器控制技术领域，包括：获取飞行器的飞行数据，并根据所述飞行数据进行路径规划，得到路径点集合；对所述路径点集合中的各个路径点进行优化，得到优化路径点集合；对所述优化路径点集合中...
该专利属于广东汇天航空航天科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东汇天航空航天科技有限公司授权不得商用。

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