【技术实现步骤摘要】
本申请实施例涉及扩展现实，具体涉及一种扩展现实设备的虚拟显示标定方法、装置及扩展现实设备。
技术介绍
1、扩展现实技术是指在真实视野中直接叠加显示虚拟内容（文字、图片等）通过扩展现实设备为用户创造自然真实、完全沉浸的交互体验。其中一个关键是如何做到现实环境中的真实物体与虚拟显示的物体的完全无缝融合。虚实融合显示的原理过程是：确定待扩展现实物体与扩展现实设备的相对位姿，扩展现实物体位置即为待显示虚拟物体视觉效果的显示位置；在已知虚拟显示屏相对扩展现实设备的相对位姿情况下，由此计算出虚拟物体在虚拟显示屏中的位置，控制微显示屏将虚拟物体显示在虚拟显示屏中的这个指定位置，即实现了虚实融合。虚拟显示屏与扩展现实设备的相对位姿由扩展现实设备的光学硬件参数决定。受到扩展现实设备制造装配过程中引起的光学部件组装公差、屏幕组装公差等影响，扩展现实设备显示参数中的光学硬件参数往往与设计值存在偏差而不完全相同，这导致按照原参数显示虚拟物体时，虚拟物体的实际虚拟显示位置与按上述过程计算出来的原预定的显示位置不同，从而达不到理想的虚实融合效果，降低了用户的体验。...
【技术保护点】
1.一种扩展现实设备的虚拟显示标定方法，其特征在于，所述扩展现实设备中设置有运动感知传感器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的扩展现实设备的虚拟显示标定方法，其特征在于，所述第一相机对应所述扩展现实设备的物理屏幕，所述确定所述第一相机与所述运动感知传感器的第二转换关系，包括：
3.根据权利要求2所述的扩展现实设备的虚拟显示标定方法，其特征在于，所述通过第二相机获取所述第二相机与所述运动感知传感器的第四转换关系，包括：
4.根据权利要求2所述的扩展现实设备的虚拟显示标定方法，其特征在于，所述第四转换关系包括第一旋转关系和第一平移...
【技术特征摘要】
1.一种扩展现实设备的虚拟显示标定方法，其特征在于，所述扩展现实设备中设置有运动感知传感器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的扩展现实设备的虚拟显示标定方法，其特征在于，所述第一相机对应所述扩展现实设备的物理屏幕，所述确定所述第一相机与所述运动感知传感器的第二转换关系，包括：
3.根据权利要求2所述的扩展现实设备的虚拟显示标定方法，其特征在于，所述通过第二相机获取所述第二相机与所述运动感知传感器的第四转换关系，包括：
4.根据权利要求2所述的扩展现实设备的虚拟显示标定方法，其特征在于，所述第四转换关系包括第一旋转关系和第一平移关系，所述第五转换关系包括第二旋转关系和第二平移关系；
5.根据权利要求1所述的扩展现实设备的虚拟显示标定方法，其特征在于，所述确定第一相机与所述扩展现实设备的虚拟显示屏的第一转换关系，包括：
6.根据权利要求5所述的扩展现实设备的虚拟显示标定方法，其特征在于，所述根据所述第二目标标靶图像和所述第二目标拍摄图像计算所述第一相机与所述扩展现实设备的虚拟显示屏之间的第一转换关系，包括：
7.根据权利要求5所述的扩展现实设备的虚拟显示标定方法，其特征在于，所述根据所述第二目标标靶图像和所述第二目标拍摄图像计算所述第一相机与所述扩展现实设备的虚拟显示屏之间的第一转换关系，包括：
8.根据权利要求7所述的扩展现实设备的虚拟显示标定方法，其特征在于，所述扩展现实设备包括两个虚拟显示屏，两个虚拟显示屏分别显示同一个第二目标标靶图像，两个所...
【专利技术属性】
技术研发人员：权美香，张驰，贺一家，王也，
申请(专利权)人：雷鸟创新技术深圳有限公司，
类型：发明
国别省市：
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