【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及调度控制，具体为一种基于无人机的工程施工物料投放调控系统及方法。
技术介绍
1、随着通信科学技术的发展以及无人机制造的发展，无人机定点投递技术成为当前热门研究对象，但由于随着无人飞行高度的增加，考虑到的因素也随之增加，定点投递精度不足成为当前遇到的难题。
2、现有中国申请专利cn108107749a，该专利技术通过环境模拟模块模拟仿真飞机的方式，输出飞机的模拟飞行数据、模拟状态数据和模拟环境数据；同时通过机载投放计算模块计算投放航路点序列数据，并基于计算投放航路点序列数据在模拟环境中标记；同时通过任务规划方式规划原始航路数据；最终根据所规划的原始航路数据和投放航路点序列数据整合生成完整航路数据，并执行。但由于未考虑到飞行投递时产生的位置偏差，会导致投递不准确，具有一定的局限性。
技术实现思路
1、（一）解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种基于无人机的工程施工物料投放调控系统及方法，具备准确、高效、实时、定位准确等优点，解决了无人...
【技术保护点】
1.一种基于无人机的工程施工物料投放调控方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的工程施工物料投放调控方法，其特征在于，所述对训练集中的历史工程施工物料投放数据进行训练，得到无人机投放垂直误差模型以及无人机水平投放误差模型包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的工程施工物料投放调控方法，其特征在于，所述对训练集中的历史工程施工物料投放数据进行训练，得到无人机投放垂直误差模型以及无人机投放水平误差模型包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的工程施工物料投放调控方法，其特征...
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的工程施工物料投放调控方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种基于无人机的工程施工物料投放调控方法，其特征在于，所述对训练集中的历史工程施工物料投放数据进行训练，得到无人机投放垂直误差模型以及无人机水平投放误差模型包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种基于无人机的工程施工物料投放调控方法，其特征在于，所述对训练集中的历史工程施工物料投放数据进行训练，得到无人机投放垂直误差模型以及无人机投放水平误差模型包括以下步骤：
4.根据权利要求1所述的一种基于无人机的工程施工物料投放调控方法，其特征在于，所述基于收集到的无人机多元信息数据进行定位，确定无人机位置信息包括以下步骤：
5.根据权利要求4所述的一种基于无人机的工程施工物料投放调控方法，其特征在于，所述基于接收到的gps定位信息计算无人机水平位置信息包括以下步骤：
6.根据权利要求4所述的一种基于无人机的工程施工物料投放调控方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：赵丽嘉，王佳，韩黎明，霍苏薄，崔学亮，李汉争，何峰，吴哲峰，杨帆，吴全隆，张春涛，李向，张会敏，
申请(专利权)人：西安迈远科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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