【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钻挖一体设备，特别地，涉及一种用于钻挖一体设备的复合液压系统，另外，还特别涉及一种采用上述复合液压系统的钻挖一体设备。
技术介绍
1、目前，由于隧道施工的空间限制，为了提高施工效率，通常采用一机多能的机械设备进行施工作业，其中，钻挖一体设备作为一种可同时进行钻孔作业和挖掘作业的集成化设备，广泛应用于地下施工场景。钻挖一体设备的挖掘臂及钻臂均属于典型多执行器系统，其特点是多执行器并行动作及负载频繁变化。为了降低系统能耗和提高能力效率，钻臂和挖掘臂通常采用负载敏感系统和阀控补偿原理的变量控制系统。其中，由于钻臂需要精准定位以实现打眼位置的精确控制，液压系统需要满足小流量高精度的控制要求，通常钻臂采用各执行动作的配置了独立补偿器的阀前补偿原理，保证了臂架作业的响应速度和调速性能；而挖掘臂作业时通常以大流量、动作复合协调、快速启动等特点著称，挖掘臂液压系统通常采用在小排量泵源系统中具备抗流量不饱和的同步操作性能以实现流量共享的阀后补偿原理。由于常利用尽可能小的装机功率完成同样所需的工作，使设备更加小巧精密、性价比更高，市场更具竞争...
【技术保护点】
1.一种用于钻挖一体设备的复合液压系统，其特征在于，包括电机(1)、负载敏感泵(2)、第一梭阀(3)、钻臂多路阀(4)、挖掘臂多路阀(5)和复合控制单元(6)，所述电机(1)与所述负载敏感泵(2)驱动连接，所述负载敏感泵(2)的出油口B与钻臂多路阀(4)的进油口P1连接，钻臂多路阀(4)的出油口P2与复合控制单元(6)的进油口P3连接，复合控制单元(6)的出油口P5与挖掘臂多路阀(5)的进油口P6连接，复合控制单元(6)的出油口P4与其它执行机构(300)的进油口P7连接，复合控制单元(6)的回油口T1与钻臂多路阀(4)的回油口T2连接，钻臂多路阀(4)的回油口T3与...
【技术特征摘要】
1.一种用于钻挖一体设备的复合液压系统，其特征在于，包括电机(1)、负载敏感泵(2)、第一梭阀(3)、钻臂多路阀(4)、挖掘臂多路阀(5)和复合控制单元(6)，所述电机(1)与所述负载敏感泵(2)驱动连接，所述负载敏感泵(2)的出油口b与钻臂多路阀(4)的进油口p1连接，钻臂多路阀(4)的出油口p2与复合控制单元(6)的进油口p3连接，复合控制单元(6)的出油口p5与挖掘臂多路阀(5)的进油口p6连接，复合控制单元(6)的出油口p4与其它执行机构(300)的进油口p7连接，复合控制单元(6)的回油口t1与钻臂多路阀(4)的回油口t2连接，钻臂多路阀(4)的回油口t3与挖掘臂多路阀(5)的回油口t4连接，挖掘臂多路阀(5)的回油口t5与油箱连接，所述第一梭阀(3)的一个输入端与其它执行机构(300)的反馈油口ls1连接、另一个输入端与钻臂多路阀(4)的反馈油口ls2连接、输出端与复合控制单元(6)的反馈油口ls3连接，复合控制单元(6)的反馈油口ls5与挖掘臂多路阀(5)的反馈油口ls4连接，复合控制单元(6)的反馈油口ls6与负载敏感泵(2)的先导油口x连接；
2.如权利要求1所述的用于钻挖一体设备的复合液压系统，其特征在于，所述复合控制单元(6)包括第二梭阀(601)和压力补偿阀(602)，所述第二梭阀(601)的一个输入端与第一梭阀(3)的输出端连接、另一个输入端与反馈油口ls5连接、输出端与反馈油口ls6连接，所述压力补偿阀(602)的输入端与进油口p3连接、输出端与出油口p5连接、先导油口与反馈油口ls5连接、控制油口与输出端连接，且所述压力补偿阀(602)的压差高于负载敏感泵(2)的调节压差，当钻臂多路阀(4)中各执行腔最高ls负载压力大于挖掘臂多路阀(5)中各执行腔最高ls负载压力时，所述压力补偿阀(602)将挖掘臂多路阀(5)的进口压力减压至其各执行腔最高ls负载压力，以保证挖掘臂多路阀(5)的进油压力与阀芯节流口出口压力之间的压差恒定，当钻臂多路阀(4)中各执行腔最高ls负载压力小于挖掘臂多路阀(5)中各执行腔最高ls负载压力时，所述压力补偿阀(602)处于常开状态。
3.如权利要求2所述的用于钻挖一体设备的复合液压系统，其特征在于，所述复合控制单元(6)还包括恒流量控制阀，用于在挖掘臂多路阀(5)各执行腔中最大ls负载压力变化时保证传递负载压力随动变化，以及在挖掘臂执行机构(200)停止动作时实现负载敏感泵(2)的迅速卸荷。
4.如权利要求3所述的用于钻挖一体设备的复合液压系统，其特征在于，所述恒流量控制阀包括流量控制阀(603)和固定节流阀(604)，所述固定节流阀(604)的进油口与反馈油口ls5连接，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘伟，柏泽楠，张玉良，刘伟松，胡鑫乐，柳德帅，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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