【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及液压传动领域，特别是涉及一种多液压缸同步驱动系统。
技术介绍
1、重型装备结构复杂，本身惯性和所受负载巨大，往往需要多执行器同时驱动，如大型起重机械的起竖装置、海洋钻井平台的升降装置以及吊装施工平台的顶升装置等。
2、现有多缸同步驱动系统分为机械被动同步和电液主动同步。机械被动同步通过将两个或多个液压缸刚性连接在一起，来保证系统同步运行，但受外界干扰因素较大，难以保证控制精度。采用电液控制阀和位移传感器的阀控液压缸主动同步方案，系统采用集中动力源供能，通过调控阀口开度实现液压缸的同步位置精度，整个过程存在极大的节流损失，整体能效较低。闭式泵控系统通过直接调节变量泵/马达的方式，来改变系统的压力和流量，消除了阀控系统中的节流损失，提高了系统能效。比如公开号为cn109779992a的中国专利，公开了一种新型变转速泵控直驱的多液压缸同步控制系统，采用电动机调节变量泵来直接驱动液压缸，该系统虽然减小了回路中的节流损失，然而需要在每个执行器回路增设蓄能器等储能装置来提高系统响应速度，导致系统较为复杂，增加了系统装机功率
【技术保护点】
1.一种多液压缸同步驱动系统，其特征在于，所述系统包括：多个四腔液压缸，多个分布式泵控单元，阀控驱动回路，信号源，控制器和多个位移传感器；
2.根据权利要求1所述的多液压缸同步驱动系统，其特征在于，所述分布式泵控单元包括：
3.根据权利要求1所述的多液压缸同步驱动系统，其特征在于，所述阀控驱动回路包括：多个三位四通比例阀，第二电动机，第二马达，第一油箱和第三溢流阀；所述第二马达为液压泵马达或液压马达；
4.根据权利要求1所述的多液压缸同步驱动系统，其特征在于，所述阀控驱动回路包括：第三电动机，第三马达，第二油箱，第四溢流阀，多个比例...
【技术特征摘要】
1.一种多液压缸同步驱动系统，其特征在于，所述系统包括：多个四腔液压缸，多个分布式泵控单元，阀控驱动回路，信号源，控制器和多个位移传感器；
2.根据权利要求1所述的多液压缸同步驱动系统，其特征在于，所述分布式泵控单元包括：
3.根据权利要求1所述的多液压缸同步驱动系统，其特征在于，所述阀控驱动回路包括：多个三位四通比例阀，第二电动机，第二马达，第一油箱和第三溢流阀；所述第二马达为液压泵马达或液压马达；
4.根据权利要求1所述的多液压缸同步驱动系统，其特征在于，所述阀控驱动回路包括：第三电动机，第三马达，第二油箱，第四溢流阀，多个比例节流阀组...
【专利技术属性】
技术研发人员：徐成都，权龙，夏连鹏，梁涛，葛磊，
申请(专利权)人：太原理工大学，
类型：发明
国别省市：
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