【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于航天器姿态轨道喷气控制，具体涉及一种提高卫星喷气控制稳定性的电磁阀输出时序处理方法，用于喷气控制脉宽调制输出的上位机cpu与接口控制逻辑芯片fpga的控制时序配合。
技术介绍
1、卫星的推进系统用于卫星的轨道机动、姿态机动、姿态维持甚至动量轮卸载使用。为了满足既能实现轨道机动和姿态调整，一般情况下一台卫星配置多套推进系统，安装在卫星的不同位置和方向上，采用脉宽调制方法进行姿态轨道的耦合控制，或者分时复用控制。
2、专利“一种采用斜装推力器进行卫星姿态和轨道控制的方法”提供了一种四斜装推力器布置，采用脉宽调制工作方式，并基于相平面控制方法，计算每个控制周期（周期一般设置1s或者2s）推力器同时进行调姿和轨控的喷气开关脉宽，实现了既能保持姿态指向也同时提高轨控效率的目的。
3、专利“一种基于时分复用方式的小卫星轨道控制方法”，提供了一种采用四斜装推力器按照控制周期依次开启电磁阀，推力的每一个脉宽调制输出包含轨控基准脉冲量to和姿控脉冲量ta，每个控制周期都更新脉宽输出量，姿控脉冲量是为了实现动量轮卸载，...
【技术保护点】
1.一种提高卫星喷气控制稳定性的电磁阀输出时序处理方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的提高卫星喷气控制稳定性的电磁阀输出时序处理方法，其特征在于，步骤4具体为：当上一拍CPU发来的数字指令为控制类型V3或控制类型V4，当前拍数字指令为控制类型V2或控制类型V4时，FPGA在上一拍数字指令和当前拍数字指令的衔接时刻，始终保持输出控制电磁阀为开。
3.根据权利要求2所述的提高卫星喷气控制稳定性的电磁阀输出时序处理方法，其特征在于，当CPU的喷气控制周期T和FPGA计时器存在时钟误差Tq毫秒，步骤4具体为：
【技术特征摘要】
1.一种提高卫星喷气控制稳定性的电磁阀输出时序处理方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的提高卫星喷气控制稳定性的电磁阀输出时序处理方法，其特征在于，步骤4具体为：当上一拍cpu发来的数字指令为控制类型v3或控制类型v4，当前拍数字指令为控制类型...
【专利技术属性】
技术研发人员：容建刚，张龙，王梓良，康宝鹏，李辉，
申请(专利权)人：北京国宇星辰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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