【技术实现步骤摘要】
本技术属于物料桶拆卸，具体涉及一种自动拆装螺栓螺母的装置。
技术介绍
1、物料桶拆卸是一项常见的物流、仓储和生产工作中的任务；正确的拆卸物料桶不仅能提高工作效率，也能确保工作场所的安全和物料的完好；对于物料桶的拆卸工序，首先要对物料桶桶盖与桶身连接处的铅封钢丝剪开，然后将桶盖与桶身连接处的螺栓和螺母拆卸下来；
2、在现有技术中，对物料桶的拆卸通常为人工使用工具对物料桶进行拆卸，拆卸效率低下的同时也耗费许多人力。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种自动拆装螺栓螺母的装置，旨在解决现有技术中对物料桶的拆卸通常为人工使用工具对物料桶进行拆卸，拆卸效率低下的同时也耗费许多人力的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、一种自动拆装螺栓螺母的装置，包括：
4、支座，所述支座的上端连接有物料桶；
5、固定座，所述固定座的上端固定连接有机器人主体；
6、螺栓螺母拆卸机构，所述螺栓螺母拆卸机构包括旋转组件和取螺杆组件；
7、其中，所述旋转组件包括第一螺母配件、电机和第一固定板，所述第一固定板固定连接于机器人主体的表面，所述电机固定连接于第一固定板的表面，所述第一螺母配件固定连接于电机的输出端；
8、所述取螺杆组件包括第二螺母配件、液压气缸和第二固定板，所述第二固定板固定连接于机器人主体的表面，所述液压气缸固定连接于第二固定板的表面，所述第二螺母配件转动连接于液压气缸的伸长端。p>
9、作为本技术一种优选的方案，所述物料桶由上盖和桶身组成，上盖覆盖在桶身的上端，上盖和桶身的连接处设有铅封钢丝，所述上盖和桶身的连接处连接有螺栓和螺母，螺母螺纹连接于螺栓的表面。
10、作为本技术一种优选的方案，所述机器人主体的表面设有剪切机构，所述剪切机构包括第三固定板和液压剪断器，所述第三固定板固定连接于机器人主体的表面，所述液压剪断器固定连接于第三固定板的表面。
11、作为本技术一种优选的方案，所述物料桶的直径为58cm，物料桶的高度为94cm。
12、作为本技术一种优选的方案，所述第一螺母配件和第二螺母配件分别与螺母和螺栓匹配。
13、作为本技术一种优选的方案，所述机器人主体为双轴结构。
14、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
15、1、本方案中，通过使用本装置，使用螺栓螺母拆卸机构，对物料桶表面的螺栓和螺母进行拆卸，相较于人工拆卸，拆卸效率显著提高，同时也节省人力。
16、2、本方案中，将螺栓和螺母装在上盖和桶身时，同样通过旋转组件和取螺杆组件将螺母连接至螺栓的表面。
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1.一种自动拆装螺栓螺母的装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动拆装螺栓螺母的装置，其特征在于：所述物料桶（1）由上盖和桶身组成，上盖覆盖在桶身的上端，上盖和桶身的连接处设有铅封钢丝（6），所述上盖和桶身的连接处连接有螺栓和螺母，螺母螺纹连接于螺栓的表面。
3.根据权利要求2所述的一种自动拆装螺栓螺母的装置，其特征在于：所述机器人主体（4）的表面设有剪切机构，所述剪切机构包括第三固定板和液压剪断器，所述第三固定板固定连接于机器人主体（4）的表面，所述液压剪断器固定连接于第三固定板的表面。
4.根据权利要求3所述的一种自动拆装螺栓螺母的装置，其特征在于：所述物料桶（1）的直径为58cm，物料桶（1）的高度为94cm。
5.根据权利要求4所述的一种自动拆装螺栓螺母的装置，其特征在于：所述第一螺母配件和第二螺母配件分别与螺母和螺栓匹配。
6.根据权利要求5所述的一种自动拆装螺栓螺母的装置，其特征在于：所述机器人主体（4）为双轴结构。
【技术特征摘要】
1.一种自动拆装螺栓螺母的装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种自动拆装螺栓螺母的装置，其特征在于：所述物料桶（1）由上盖和桶身组成，上盖覆盖在桶身的上端，上盖和桶身的连接处设有铅封钢丝（6），所述上盖和桶身的连接处连接有螺栓和螺母，螺母螺纹连接于螺栓的表面。
3.根据权利要求2所述的一种自动拆装螺栓螺母的装置，其特征在于：所述机器人主体（4）的表面设有剪切机构，所述剪切机构包括第三固定板和液压剪断器，所述第三固定板...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘君，李兵，
申请(专利权)人：上海仪乐智能仪器有限公司，
类型：新型
国别省市：
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