【技术实现步骤摘要】
一种实验室土壤有机质自动分析机器人
本专利技术属于土壤检测领域,涉及一种,尤其是涉及一种实验室土壤有机质的自动批量测定装置,具体涉及一种测定土壤中有机质的分析仪器。
技术介绍
土壤有机质既是植物矿质营养和有机营养的源泉,又是土壤中异养型微生物的能源物质,同时也是形成土壤结构的重要因素。土壤有机质含量水平是衡量土壤肥力和土壤质量的重要指标之一。快速、准确地测定土壤有机质在土壤肥力评价中具有重要的意义。土壤有机质的测定,有仪器测定法和化学氧化法。仪器测定法有碳氮元素分析仪法和近红外光谱分析法等。利用仪器测定土壤有机质,具有快速、高效、测试重现性好的优点,然而由于分析仪器价格昂贵、操作技术要求高、分析费用较高、不适合野外试样的就近分析而不被一些分析者所使用。化学氧化法,是用氧化剂在一定温度下氧化有机碳后测定消耗氧化剂的量,再换算为有机碳的量。这类方法不包括高度缩合的碳和碳酸盐形式的无机碳,快速简便且不需要特殊的设备和操作技术,至今仍是通用的常规方法,其中最通用的是重铬酸钾氧化-外加热法。该方法也是公认的经典方法,其检测原理 ...
【技术保护点】
1.一种实验室土壤有机质自动分析机器人,包括样品栏(1)、加热位(2)、滴定位(3)、机械臂(4)、加液系统(5)、冷却系统和滴定系统(7),其特征在于,所述的样品栏(1)上放置多个待测样品,两排加热位(2)分别设置在样品栏(1)外侧,两个滴定位(3)分别设置在样品栏(1)外侧,且与两排加热位(2)分别排成一列,所述的机械臂(4)包括两个滴定机械臂(41)和一个抓取机械臂(42),其中两个滴定机械臂(41)分别向两个滴定位(3)低压液体,所述的抓取机械臂(42)抓取样品栏(1)内的样品瓶,所述的加液系统通过所述滴定系统(7)分别向滴定位的样品瓶内加液,所述的冷却系统将加热后 ...
【技术特征摘要】
1.一种实验室土壤有机质自动分析机器人,包括样品栏(1)、加热位(2)、滴定位(3)、机械臂(4)、加液系统(5)、冷却系统和滴定系统(7),其特征在于,所述的样品栏(1)上放置多个待测样品,两排加热位(2)分别设置在样品栏(1)外侧,两个滴定位(3)分别设置在样品栏(1)外侧,且与两排加热位(2)分别排成一列,所述的机械臂(4)包括两个滴定机械臂(41)和一个抓取机械臂(42),其中两个滴定机械臂(41)分别向两个滴定位(3)低压液体,所述的抓取机械臂(42)抓取样品栏(1)内的样品瓶,所述的加液系统通过所述滴定系统(7)分别向滴定位的样品瓶内加液,所述的冷却系统将加热后返回样品栏(1)的样品瓶冷却。
2.根据权利要求1所述的一种实验室土壤有机质自动分析机器人,其特征在于,所述的样品栏(1)设有至少两个,并排置于工作台面上,各样品栏(1)呈双层框架结构,上层设有多个放置样品瓶的圆形框,下层设有冷却风机。
3.根据权利要求1所述的一种实验室土壤有机质自动分析机器人,其特征在于,两排加热位(2)中每排均呈双层框架结构,上层设有一排放置样品瓶的圆形框,下层设有加热系统,加热系统包括设置在加热位下方的加热装置和与加热装置连接的控温装置。
4.根据权利要求1所述的一种实验室土壤有机质自动分析机器人,其特征在于,所述的滴定系统(7)包括滴嘴(71)、样品瓶(72)、光源(73)、搅拌子(74)、磁力搅拌器(75)、普通CMOS传感器(76)、计算机(77)、蠕动泵(78)、试剂瓶(79)、柱塞泵(710),所述的滴嘴(71)位于样品瓶(72)上方,所述样品瓶(72)放置在滴定位(3)上,样品瓶(72)内置搅拌子(74),底部下方设置磁力搅拌器(75),所述的光源(73)和普通CMOS传感器(76)分别位于样品瓶(72)两侧,所述的剂瓶(79)通过并联的蠕动泵(78)和柱塞泵(710)连接滴嘴(71),所述的计算机(77)分别连接光源(73)、磁力搅拌器(75)、普通CMOS传感器(76)、蠕动泵(78)和柱塞泵(710);所述的光源(73)和普通CMOS传感器(76)用于监测样品瓶(72)杯内溶液体系的颜色变化,普通CMOS传感器(76)将监测到的颜色变化产生的讯号输送至计算机(77)...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘君,
申请(专利权)人:上海仪乐智能仪器有限公司,
类型:发明
国别省市:上海;31
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