【技术实现步骤摘要】
本申请涉及计算机，特别是涉及一种通过高斯分布概率更新来进行车辆位置定位的方法。
技术介绍
1、目前车辆主要使用全球定位系统（global positioning system，gps）技术进行车辆定位，以支持车辆防碰撞和辅助驾驶等智能车辆技术的应用。
2、然而，使用gps技术对车辆进行定位时，很容易受到外界环境的干扰，以致车辆定位的准确性较低。例如车辆行驶在城市中时，高楼林立的城市环境会对gps信号造成很大干扰，导致定位结果产生很大误差。
技术实现思路
1、本申请实施例的目的是提供一种通过高斯分布概率更新来进行车辆位置定位的方法，可以提高车辆定位的准确性。
2、为解决上述技术问题，第一方面，本申请实施例提供一种通过高斯分布概率更新来进行车辆位置定位的方法，所述方法包括：
3、初始化高斯分布函数，所述高斯分布函数用于表征车辆的位置分布概率；
4、根据对所述车辆获取到的真实位置数据、以及使用所述高斯分布函数估计出的位置数据，对所述高斯分布函数进行
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1.一种通过高斯分布概率更新来进行车辆位置定位的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以位置命中概率的总和最大化为目标，从所述各个候选位置点中确定出所述车辆的n个目标候选位置点，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述位置点分组中各候选位置点之间的距离，对所述位置点分组所对应的位置命中概率的总和进行更新，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据对所述车辆获取到的真实位置数据、以及使用所述高斯分布函数估计出的位置数据，对所述高斯分布函数进行迭代更新，包括：
<...【技术特征摘要】
1.一种通过高斯分布概率更新来进行车辆位置定位的方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以位置命中概率的总和最大化为目标，从所述各个候选位置点中确定出所述车辆的n个目标候选位置点，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述位置点分组中各候选位置点之间的距离，对所述位置点分组所对应的位置命中概率的总和进行更新，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据对所述车辆获取到的真实位置数据、以及使用所述高斯分布函数估计出的位置数据，对所述高斯分布函数进行迭代更新，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述n个目标候选位置点，确定所述车辆的位置定位结果，包括：将所述n个目标候选位置点中位置命中概率最大的目...
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