【技术实现步骤摘要】
本申请涉及数字孪生，特别涉及一种基于声源定位的综合管廊天然气泄漏检测与定位数字孪生系统。
技术介绍
1、综合管廊作为城市地下空间的一种集约化利用形式，将市政公用管线（如电力、通信、给排水、天然气等）集中敷设在同一空间内，以实现资源共享和维护边界。然而，综合管廊一旦发生事故，特别是天然气泄漏事故，其后果往往具有极高的危险性。
2、天然气作为一种易燃易爆的气体，在有限的地下空间内积聚，极易引发爆炸和火灾，导致严重的财产损失和人员伤亡。此外，天然气泄漏还可能引发环境污染和次生灾害，进一步加剧事故的影响范围和严重程度。因此，对综合管廊进行有效的监测，尤其是预防和应对天然气泄漏事故，显得尤为重要。
3、在综合管廊中，天然气的泄漏可能带来严重的安全隐患。现有的天然气泄漏检测方法大多依赖于气体传感器直接检测，但在复杂的管廊环境中，单一传感器的检测范围有限，且可能受到其它因素的干扰，难以精确定位泄漏源。
4、因而，亟需提供一种针对上述现有技术不足的技术方案。
技术实现思路
<...【技术保护点】
1.一种基于声源定位的综合管廊天然气泄漏检测与定位数字孪生系统，其特征在于，包括：甲烷传感器、移动单元和信号采集定位单元；
2.根据权利要求1所述的基于声源定位的综合管廊天然气泄漏检测与定位数字孪生系统，其特征在于，所述信号采集定位单元进一步配置为基于小波变换卡尔曼滤波法，对采集的所述天然气泄漏声波信号进行处理，得到所述天然气泄漏声波信号的频谱数据，并根据得到的所述天然气泄漏声波信号的频谱数据，基于所述泄漏声波差算法，确定所述天然气泄漏区域内的所述天然气泄漏源位置。
3.根据权利要求2所述的基于声源定位的综合管廊天然气泄漏检测与定位数字孪生系统...
【技术特征摘要】
1.一种基于声源定位的综合管廊天然气泄漏检测与定位数字孪生系统，其特征在于，包括：甲烷传感器、移动单元和信号采集定位单元；
2.根据权利要求1所述的基于声源定位的综合管廊天然气泄漏检测与定位数字孪生系统，其特征在于，所述信号采集定位单元进一步配置为基于小波变换卡尔曼滤波法，对采集的所述天然气泄漏声波信号进行处理，得到所述天然气泄漏声波信号的频谱数据，并根据得到的所述天然气泄漏声波信号的频谱数据，基于所述泄漏声波差算法，确定所述天然气泄漏区域内的所述天然气泄漏源位置。
3.根据权利要求2所述的基于声源定位的综合管廊天然气泄漏检测与定位数字孪生系统，其特征在于，所述信号采集定位单元按照公式：
4.根据权利要求3所述的基于声源定位的综合管廊天然气泄漏检测与定位数字孪生系统，其特征在于，所述信号定位采集单元配置为按照公式：
5.根据权利要求4所述的基于声源定位的综合管廊天...
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