【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种主动车辆座椅悬架系统，其具有车辆座椅的下部和上部以及布置在其间的剪刀框架，其中至少一个第一剪刀臂和至少一个第二剪刀臂铰接地连接到下部和上部。
技术介绍
1、传统的在上部和下部之间具有剪刀框架的车辆座椅通常在上部和下部之间设置一个阻尼器，用于抑制从外部引入的振动，从而抑制和吸收引入到这样的车辆座椅或这样的车辆悬架系统中的运动冲击，例如在驾驶通过坑洞时。
2、这种阻尼器或阻尼装置可能与空气悬架系统联接，其效果有限，然而，由于它们具有有限的行程长度，并且取决于它们当前的延伸位置，当振荡开始时，它们有可能进入系统的冲程末端止挡，因此不再能够抑制振荡。
3、通常，这种阻尼器-空气弹簧车辆座椅悬架系统也存在以下问题，即在驾驶过坑洞或驾驶过凸块时，当振动激励从下面，即从商用车辆(诸如拖拉机)的驾驶室地板引入到车辆座椅悬架系统中时，系统过冲。这种过冲的结果是，尽管阻尼器可以抑制第一个所引入的振动或振动力，但由于车辆座椅悬架系统中存在惯性力，系统将在相反的方向摆动和过冲，阻尼器将达到其端部止动件。这些系统在整个振荡过程中所基于的相对较高的弹簧刚度也导致系统的一定的自然频率。
4、因此，本专利技术基于提供一种主动车辆座椅悬架系统的任务，该系统可以减少系统的过冲运动，并可能省略阻尼器元件。
5、这个问题根据一种主动车辆座椅悬架系统的特征得到解决。
技术实现思路
1、本专利技术的核心思想在于，主动车辆座椅悬架系统具有车辆座椅的下部和上部以及
2、正时链条、电缆驱动或任何其他类型的链驱动或同步带也可以用作牵引装置。
3、如果这种齿轮带的运动由马达驱动，并且齿轮带是独立的且具有恒定的长度，则齿轮带可以在不借助阻尼器元件的情况下控制车辆座椅悬架系统的振动。
4、马达借助于其旋转运动力和其扭矩作用并可对抗由引入到系统中的振动引起的车辆座椅悬架系统的运动，从而以有针对性的方式将至少一个剪刀臂的第二端向前或向后拉，以便由此调整剪刀臂位置的改变，从而以有针对性的方式调整上部和下部之间的高度距离的改变，并在必要时借助于马达旋转来制动它。这意味着当摆动运动开始时，例如从下方或当车辆座椅被驾驶员从上方占据时，剪刀臂框架的运动以有针对性的方式被抑制，然后通过马达的反运动或反旋转重新调整上部和下部之间的高度距离。
5、为此目的，马达可以设计为逆时针和顺时针旋转，齿轮带在马达上偏转。根据优选实施方案，齿轮带连接到在车辆座椅的纵向方向上布置在滚动轴前面的马达。同样地，在车辆座椅的纵向方向上观察，齿轮带为此目的连接到滚动轴后面和齿轮带连接元件后面的至少一个滑轮，并在其上偏转，该齿轮带连接元件负责齿轮带与滚动轴的固定连接。因此，齿轮带有利地且优选地是独立的，并且具有恒定的长度。因此，该齿轮带优选地借助于设置在前方的马达和至少一个后滑轮来偏转，并且可以通过逆时针和顺时针运行的马达在两个运行方向上移动。
6、根据优选实施方案，滑轮和马达都静止地附接到车辆座椅的下部，并因此附接到车辆座椅悬架系统的下部，而齿轮带连接元件牢固地连接到滚动轴，滚动轴可以向前和向后滚动或移动。为此目的，根据优选实施方案，滚动轴可以借助于在下部的至少一个导轨内的齿轮带向前或向后移动，从而被拉动以改变上部相对于下部的高度距离。
7、使用齿轮带和马达在下部的导轨内的主动和直接移位，使整个车辆座椅悬架系统在一定程度上保持稳定，并在振动激励从下面或上面引入到系统中时减少过冲运动。不需要克服惯性力。
8、这种主动车辆座椅悬架系统的弹簧刚度可以几乎为零，这意味着该系统几乎不会发生自然频率。
9、此外，这种顺时针和逆时针旋转的马达可以根据需要调整齿轮带，这意味着在导轨具有相应长度的情况下，连接到马达的轴可以根据需要向前或向后移动。这意味着，与以前的系统一样，系统的振荡和悬挂运动没有末端止挡件。此外，马达可以根据启动的振荡运动和因此车辆座椅的高度运动来通电，使得借助于马达产生高度运动的制动效应，从而缓冲启动的振荡和车辆座椅的高度运动。
10、有利的是，这样的马达必须克服由于整体设计而造成的较低的摩擦力。这种摩擦力的最大值为120n。不再需要阻尼器。
11、这种齿轮带应该不会因预张力而滑动，并且优选具有恒定长度。
12、为了测量引入到车辆座椅悬架系统中的振动的大小，该系统优选具有加速度传感器装置，用于测量从外部引入到该系统中的振动运动的加速度值。
13、此外，根据优选实施方案，在车辆座椅悬架系统中设置至少一个高度传感器装置，用于测量上部相对于下部的高度距离。
14、马达的运动，也作为测得的高度距离值和测得的加速度值的函数，借助于所布置的控制装置进行计算、控制和调节。当测量引入到系统中的振荡运动的加速度值时，控制装置通过向前和向后旋转马达并因此在滚动轴上向前或向后拉动齿轮带以使剪刀臂的端部合在一起或分开来计算和调节与所引入的振荡运动相反的运动力。剪刀臂端部可以是布置在车辆座椅的上部中的两个上端，或者是布置在车辆座椅的下部中的两个下端。根据优选实施方案，两个剪刀臂的端部中的一端借助于固定轴承布置在上部或下部上，而另一剪刀臂的第二端借助于浮动轴承以可移位或可滚动的方式定位在上部或下部上。
15、设置在上部和下部之间并具有主容积的空气弹簧，应配备优选0.5-1.2升，特别是优选0.9升的附加容积，该附加容积可被开启或关闭。其优点是，在反映车辆座椅悬架系统的弹簧特性的力-移位图中，在代表高度距离的几乎整个宽度上，该特性在中心区域几乎没有梯度，即它的梯度为零。弹簧特性因此变得如此平坦，以致由马达和齿轮带一起表示的致动器仅需要对车辆座椅的每个高度位置施加或克服小的附加摩擦力，优选为50-200n，特别优选为100-120n。这是因为，由于弹簧特性的梯度几乎不存在，车辆座椅的高度位置不需要任何额外的力。结果，可以通过不那么复杂的马达的旋转运动的反流或启动的反旋转或减速来实现整个车辆座椅悬架系统的附加减振。
16、在具体实施方式中显示了进一步的优点和优选的实施方案。
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1.一种主动车辆座椅悬架系统，具有车辆座椅(1)的下部(4)和上部(3)以及布置在它们之间的剪刀框架，至少一个第一剪刀臂(6)和至少一个第二剪刀臂(5)铰接地连接到所述下部(4)和所述上部(3)，其中至少第一剪刀臂(6)的上第一端(6a)与所述上部(3)铰接地连接，下第二端(6b)与所述下部(4)铰接地连接并在其上可移位，
2.根据权利要求1所述的主动车辆座椅悬架系统，
3.根据权利要求1或2所述的主动车辆座椅悬架系统，
4.根据权利要求3所述的主动车辆座椅悬架系统，
5.根据权利要求4所述的主动车辆座椅悬架系统，
6.根据权利要求3至5中任一项所述的主动车辆座椅悬架系统，
7.根据上述权利要求中任一项所述的主动车辆座椅悬架系统，
8.根据上述权利要求中任一项所述的主动车辆座椅悬架系统，
9.根据上述权利要求中任一项所述的主动车辆座椅悬架系统，
10.根据上述权利要求中任一项所述的主动车辆座椅悬架系统，
【技术特征摘要】
1.一种主动车辆座椅悬架系统，具有车辆座椅(1)的下部(4)和上部(3)以及布置在它们之间的剪刀框架，至少一个第一剪刀臂(6)和至少一个第二剪刀臂(5)铰接地连接到所述下部(4)和所述上部(3)，其中至少第一剪刀臂(6)的上第一端(6a)与所述上部(3)铰接地连接，下第二端(6b)与所述下部(4)铰接地连接并在其上可移位，
2.根据权利要求1所述的主动车辆座椅悬架系统，
3.根据权利要求1或2所述的主动车辆座椅悬架系统，
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