【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种驱动装置。
技术介绍
1、对使用电机作为动力源的电动车辆和/或混合动力车辆以及配备有自动驾驶功能的车辆的需求已经增加。车辆用于各种领域，例如物品投递和/或人和/或货物运输领域。
2、悬架可能难以可变地应对根据车辆的行驶环境(例如路面环境)而发生的冲击。
技术实现思路
1、以下概述呈现了某些特征的简化概述。该概述不是广泛的综述，并且不旨在标识关键或重要元素。
2、描述了用于驱动装置的系统、设备以及方法。驱动装置包括：车轮部、车轮驱动单元、偏心部以及悬架，所述车轮部包括轮框；所述车轮驱动单元位于轮框的中心，并且配置为使轮框转动；所述偏心部配置为将车身连接到车轮部；所述悬架接合到车轮部并且接合到偏心部。所述悬架配置为提供弹性力以在车身与车轮部之间缓冲冲击。偏心部包括：偏心中心部和偏心连杆，所述偏心中心部与车轮部的转动轴线平行且偏心的转动轴线；所述偏心连杆从偏心中心部延伸，并且配置为围绕车轮部的转动轴线转动。
3、驱动装置包括：车轮部、车轮驱动...
【技术保护点】
1.一种驱动装置，包括：
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，所述轮框与车身的相对位置配置为通过使偏心连杆围绕车轮部的转动轴线转动而进行控制。
3.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，所述悬架接合到偏心连杆。
4.根据权利要求3所述的驱动装置，其中，所述悬架沿着偏心连杆的长度方向延伸。
5.根据权利要求4所述的驱动装置，其中，所述悬架配置为当偏心连杆围绕车轮部的转动轴线转动时与偏心连杆一起转动。
6.根据权利要求2所述的驱动装置，进一步包括：
7.根据权利要求6所述的驱动装置，其中，所述连接器...
【技术特征摘要】
1.一种驱动装置，包括：
2.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，所述轮框与车身的相对位置配置为通过使偏心连杆围绕车轮部的转动轴线转动而进行控制。
3.根据权利要求1所述的驱动装置，其中，所述悬架接合到偏心连杆。
4.根据权利要求3所述的驱动装置，其中，所述悬架沿着偏心连杆的长度方向延伸。
5.根据权利要求4所述的驱动装置，其中，所述悬架配置为当偏心连杆围绕车轮部的转动轴线转动时与偏心连杆一起转动。
6.根据权利要求2所述的驱动装置，进一步包括：...
【专利技术属性】
技术研发人员：柳根相，姜昊成，朴俊奂，高勋建，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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