【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自主驾驶控制设备及其方法。
技术介绍
1、随着自主车辆的逐渐普及，已经开发了各种关于自主驾驶的技术。例如，为了自主车辆的稳定行驶，应开发测量行驶环境的技术、响应测量的行驶环境控制车辆的行驶的技术以及用于准确检测自主车辆外部存在的对象(例如，其它车辆)的技术。
2、自主车辆可以使用包括在自主车辆中的至少一个传感器来获取行驶信息，并且可以识别关于预期行驶路线和行驶环境的信息，从而对主车辆执行驾驶控制。例如，自主车辆可以使用包括在自主车辆中的摄像头来获取关于与主车辆相邻的区域的信息，并且可以使用所获取的信息来识别主车辆是否可以安全行驶，从而控制主车辆的自主行驶。
3、然而，取决于主车辆正在行驶的道路的类型或主车辆前方的情况，对于使用摄像头的自主驾驶控制可能存在限制。例如，当主车辆在路口行驶时，可能难以使用主车辆的摄像头获取关于在路口的至少一部分相对于主车辆的线路上(例如，相对于主车辆的左侧线路或右侧线路)行驶的其它车辆的信息。
技术实现思路
1、本专利技术涉...
【技术保护点】
1.一种自主驾驶控制设备，包括：
2.根据权利要求1所述的自主驾驶控制设备，其中，所述至少一个指令被配置为当由所述控制器执行时，使所述自主驾驶控制设备还执行以下操作：
3.根据权利要求1所述的自主驾驶控制设备，其中，所述至少一个指令被配置为当由所述控制器执行时，使所述自主驾驶控制设备还执行以下操作：
4.根据权利要求1所述的自主驾驶控制设备，其中，所述至少一个指令被配置为当由所述控制器执行时，使所述自主驾驶控制设备还执行以下操作：
5.根据权利要求1所述的自主驾驶控制设备，其中，所述至少一个指令被配置为当由所述控制器执行...
【技术特征摘要】
1.一种自主驾驶控制设备，包括：
2.根据权利要求1所述的自主驾驶控制设备，其中，所述至少一个指令被配置为当由所述控制器执行时，使所述自主驾驶控制设备还执行以下操作：
3.根据权利要求1所述的自主驾驶控制设备，其中，所述至少一个指令被配置为当由所述控制器执行时，使所述自主驾驶控制设备还执行以下操作：
4.根据权利要求1所述的自主驾驶控制设备，其中，所述至少一个指令被配置为当由所述控制器执行时，使所述自主驾驶控制设备还执行以下操作：
5.根据权利要求1所述的自主驾驶控制设备，其中，所述至少一个指令被配置为当由所述控制器执行时，使所述自主驾驶控制设备还执行以下操作：
6.根据权利要求1所述的自主驾驶控制设备，其中，所述至少一个指令被配置为当由所述控制器执行时，使所述自主驾驶控制设备还执行以下操作：
7.根据权利要求1所述的自主驾驶控制设备，其中，所述至少一个指令被配置为当由所述控制器执行时，使所述自主驾驶控制设备还执行以下操作：
8.根据权利要求7所述的自主驾驶控制设备，其中，所述至少一个指令被配置为当由所述控制器执行时，使所述自主驾驶控制设备还执行以下操作：
9.根据权利要求7所述的自主驾驶控制设备，其中，所述至少一个指令被配置为当由所述控制器执行时，使所述自主驾驶控制设备还执行以下操作：
10.根据权利要求7所述的自主驾驶控制设备，其中，所述至少一个指令被配置为当由所述控制器执行时，使所述自主驾驶控制设备还执行以下操作：
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