【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于汽车制动，具体涉及一种模态可变的集成制动控制方法、系统、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、集成制动控制系统(ibc)是新能源汽车的标配，其功能集成的优势也带来了结构方面的劣势(重量大，安装刚度低)，直接表现就是其模态较低，市场上出现了大量因为ibc共振引发的踏板抖动问题。
2、ibc硬件结构包括ibc油壶和ibc电机通过螺栓与ibc控制器连接；ibc控制器一方面通过螺栓与车身前围板连接，一方面通过ibc推杆与制动踏板连接；制动踏板的踏板支架通过螺栓与车身前围板连接。
3、一个典型的市场问题是，发动机激励与ibc产生共振，直接带动了制动踏板的抖动。因此，ibc模态避频是新能源汽车发展的一个重要课题。
4、现有技术中，为解决上述问题，主要有以下两种方案：
5、1.在ibc控制器与前围之间增加连接支架，以提升ibc的模态避免共振。但该方案存在以下缺点：
6、(1)经济性差：ibc零件一般为供应商模块化零件，增加额外的支架涉及产线更改调整；
7、(2)工艺可执行性差：增加操作工时，两个安装点的尺寸控制困难；
8、(3)效果有限：模态提升有限，不能完全避频(即使模态频率提升至100hz，也无法完全避频动力总成激励频率)。
9、2.制动踏板增加连接支架，在制动踏板与前围、ccb之间增加连接支架。但该方案存在以下缺点：
10、(1)工艺可执行性差：操作工操作时难以下手，操作姿态容易引起劳动损伤，安装点的尺寸控制困难；p>
11、(2)效果有限：模态提升有限，不能完全避频(即使模态频率提升至100hz，也无法完全避频动力总成激励频率)。
12、因此，亟需一种新的技术方案来解决ibc模态频率与激励源(发动机、传动系统、冷却系统等)和其他部件模态频率(前围板、制动踏板、整车模态等)的动态避频问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种模态可变的集成制动控制方法、系统、电子设备及存储介质，以解决现有技术中ibc模态频率与激励源和其他部件模态频率的动态避频问题。
2、为实现上述目的，第一方面，本发提供一种模态可变的集成制动控制方法，包括，
3、获取发动机转速、轮胎转速和关键零部件预设模态频率；
4、根据所获取的频率信息，计算目标模态频率；
5、根据踏板开度计算ibc推杆的反作用力；
6、根据所述反作用力和目标模态频率，计算等效质量；
7、根据所述等效质量，计算ibc油壶目标质量；
8、根据所述ibc油壶目标质量，计算ibc油壶目标油量；
9、根据ibc油壶现有油量和目标油量的差值，驱动ibc控制器泵出或泵入相应体积的油。
10、优选的，所述获取发动机转速、轮胎转速和关键零部件预设模态频率的步骤具体包括：
11、获取发动机转速，并将其转化为点火阶次频率f1；
12、获取轮胎转速，并将其转化为传动系主要激励频率f2；
13、获取关键零部件的预设模态频率，包括前围板频率f3、整车模态频率f4和踏板模态频率f5。
14、进一步优选的，所述点火阶次频率f1的计算公式为：f1＝rpm/30，其中，rpm为发动机转速。
15、进一步优选的，所述传动系主要激励频率f2的计算公式为：f2＝n×r轮速/60，其中，n为关键阶次，r轮速为轮胎转速。
16、优选的，所述计算目标模态频率的步骤具体为：根据所获取的频率信息，按设定的避频范围，计算出安全的目标模态频率f目标。
17、进一步优选的，所述设定的避频范围为±(2～5)hz。
18、优选的，所述计算ibc油壶目标质量的步骤具体为：根据等效质量和预先标定的质量分布系数，计算出ibc油壶目标质量。
19、优选的，所述方法还包括以下步骤：
20、在开发样车阶段标定出问题对应的发动机转速、车速参数；
21、基于问题点标定问题点的避频策略，并转化为泵油量策略；
22、将泵油策略融入ibc标定策略中。
23、第二方面，本专利技术提供一种模态可变的集成制动控制系统，包括：
24、ibc油壶，用于存储制动系统所需的油液；
25、辅助油壶，通过高压管路与ibc油壶连接，用于调节ibc油壶油液量以改变系统模态频率；
26、制动踏板；
27、ibc电机，与所述ibc控制器连接，执行ibc控制器的指令；
28、ibc推杆，连接所述ibc控制器和所述制动踏板；
29、ibc控制器，与辅助油壶和主油壶相连，用于调节所述ibc油壶和所述辅助油壶之间的油液流动，以改变所述ibc油壶内的油液量，从而调整系统的模态频率。
30、优选的，所述ibc控制器包括：
31、模态频率计算单元，用于根据发动机转速、轮胎转速和关键零部件预设模态频率计算目标模态频率；
32、反作用力计算单元，用于根据踏板开度计算制动推杆的反作用力；
33、等效质量计算单元，用于根据反作用力和目标模态频率计算系统的等效质量；
34、油量调节单元，根据等效质量和现有油量计算目标油量，并调节油液量以实现模态频率的动态调整。
35、进一步优选的，所述关键零部件包括以下部件中的至少一种：ibc油壶、ibc控制器、ibc电机、车身前围板、ibc推杆、制动踏板、辅助油壶。
36、进一步优选的，所述模态频率计算单元包括：
37、转速转换模块，用于将发动机转速和轮胎转速转换为相应的激励频率；
38、避频计算模块，用于确定目标模态频率，确保与激励频率至少相差2～5hz。
39、优选的，所述系统还包括车身前围板，所述ibc控制器通过螺栓与所述车身前围板连接。
40、优选的，所述辅助油壶通过螺栓与车身连接，其安装点位于前纵梁的根部或前围横梁位置。
41、优选的，所述ibc油壶和所述ibc电机通过螺栓与所述ibc控制器连接。
42、优选的，所述系统还包括踏板支架，所述踏板支架通过螺栓与车身前围板连接。
43、第三方面，本专利技术提供了一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现第一方面任一所述的方法。
44、第四方面，本专利技术提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面任一所述的方法。
45、本专利技术的有益效果是：
46、通过改变ibc油壶内油液量来改变ibc模态频率，实现了与激励源和其他部件模态频率的动态避频，有效解决了ibc共本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种模态可变的集成制动控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的模态可变的集成制动控制方法，其特征在于，所述获取发动机转速、轮胎转速和关键零部件预设模态频率的步骤具体包括：
3.根据权利要求2所述的模态可变的集成制动控制方法，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的模态可变的集成制动控制方法，其特征在于，所述计算目标模态频率的步骤具体为：根据所获取的频率信息，按设定的避频范围，计算出安全的目标模态频率f目标；所述设定的避频范围为±(2～5)Hz。
5.根据权利要求1所述的模态可变的集成制动控制方法，其特征在于，所述计算IBC油壶目标质量的步骤具体为：根据等效质量和预先标定的质量分布系数，计算出IBC油壶目标质量。
6.根据权利要求1至5任一所述的模态可变的集成制动控制方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
7.一种模态可变的集成制动控制系统，其特征在于，所述系统包括：
8.根据权利要求7所述的模态可变的集成制动控制系统，其特征在于，所述IBC控制器包括：
9.根据权利
10.根据权利要求7所述的模态可变的集成制动控制系统，其特征在于，所述模态频率计算单元包括：
11.一种电子设备，包括处理器、通信接口、存储器和通信总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过通信总线完成相互间的通信；存储器，用于存放计算机程序；处理器，用于执行存储器上所存放的程序时，实现如权利要求1至6任一所述的方法。
12.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种模态可变的集成制动控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的模态可变的集成制动控制方法，其特征在于，所述获取发动机转速、轮胎转速和关键零部件预设模态频率的步骤具体包括：
3.根据权利要求2所述的模态可变的集成制动控制方法，其特征在于：
4.根据权利要求1所述的模态可变的集成制动控制方法，其特征在于，所述计算目标模态频率的步骤具体为：根据所获取的频率信息，按设定的避频范围，计算出安全的目标模态频率f目标；所述设定的避频范围为±(2～5)hz。
5.根据权利要求1所述的模态可变的集成制动控制方法，其特征在于，所述计算ibc油壶目标质量的步骤具体为：根据等效质量和预先标定的质量分布系数，计算出ibc油壶目标质量。
6.根据权利要求1至5任一所述的模态可变的集成制动控制方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：
7.一种模态可变的集成制动...
【专利技术属性】
技术研发人员：余义，王维平，田鑫，王永亮，苏瑞强，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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