一种模态可变的集成制动控制方法、系统、电子设备及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种模态可变的集成制动控制方法、系统、电子设备及存储介质，属于汽车制动系统技术领域。该系统包括：IBC油壶、IBC控制器、IBC电机、IBC推杆、制动踏板和辅助油壶；辅助油壶与IBC油壶和IBC控制器通过高压管路连接形成油路闭环。控制方法包括：获取发动机转速、轮胎转速和关键零部件预设模态频率；计算目标模态频率；根据踏板开度计算IBC推杆反作用力；根据反作用力和目标模态频率计算等效质量；计算IBC油壶目标质量和目标油量；驱动IBC控制器调节IBC油壶油量。本发明专利技术通过改变IBC油壶内油液量来改变IBC模态频率，实现与激励源和其他部件模态频率的动态避频，有效解决了IBC共振引发的踏板抖动问题。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于汽车制动，具体涉及一种模态可变的集成制动控制方法、系统、电子设备及存储介质。

技术介绍

1、集成制动控制系统(ibc)是新能源汽车的标配，其功能集成的优势也带来了结构方面的劣势(重量大，安装刚度低)，直接表现就是其模态较低，市场上出现了大量因为ibc共振引发的踏板抖动问题。

2、ibc硬件结构包括ibc油壶和ibc电机通过螺栓与ibc控制器连接；ibc控制器一方面通过螺栓与车身前围板连接，一方面通过ibc推杆与制动踏板连接；制动踏板的踏板支架通过螺栓与车身前围板连接。

3、一个典型的市场问题是，发动机激励与ibc产生共振，直接带动了制动踏板的抖动。因此，ibc模态避频是新能源汽车发展的一个重要课题。

4、现有技术中，为解决上述问题，主要有以下两种方案：

5、1.在ibc控制器与前围之间增加连接支架，以提升ibc的模态避免共振。但该方案存在以下缺点：

6、(1)经济性差：ibc零件一般为供应商模块化零件，增加额外的支架涉及产线更改调整；

7、(2)工艺可执行性差：增加操作工本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种模态可变的集成制动控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的模态可变的集成制动控制方法，其特征在于，所述获取发动机转速、轮胎转速和关键零部件预设模态频率的步骤具体包括：

3.根据权利要求2所述的模态可变的集成制动控制方法，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的模态可变的集成制动控制方法，其特征在于，所述计算目标模态频率的步骤具体为：根据所获取的频率信息，按设定的避频范围，计算出安全的目标模态频率f目标；所述设定的避频范围为±(2～5)Hz。

5.根据权利要求1所述的模态可变的集成制动控制方法，其特征在于，所述计算IBC油...

【技术特征摘要】

1.一种模态可变的集成制动控制方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的模态可变的集成制动控制方法，其特征在于，所述获取发动机转速、轮胎转速和关键零部件预设模态频率的步骤具体包括：

3.根据权利要求2所述的模态可变的集成制动控制方法，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的模态可变的集成制动控制方法，其特征在于，所述计算目标模态频率的步骤具体为：根据所获取的频率信息，按设定的避频范围，计算出安全的目标模态频率f目标；所述设定的避频范围为±(2～5)hz。

5.根据权利要求1所述的模态可变的集成制动控制方法，其特征在于，所述计算ibc油壶目标质量的步骤具体为：根据等效质量和预先标定的质量分布系数，计算出ibc油壶目标质量。

6.根据权利要求1至5任一所述的模态可变的集成制动控制方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

7.一种模态可变的集成制动...

【专利技术属性】
技术研发人员：余义，王维平，田鑫，王永亮，苏瑞强，
申请(专利权)人：东风汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：