【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆，特别涉及一种混动车辆的扭矩分配方法、装置、设备及车辆。
技术介绍
1、混合动力车辆主要是从电驱动系统和发动机中获得动力传输，基于电机和发动机扭矩分配及协同控制，不仅能实现较大的驱动扭矩输出，还可以优化发动机的工作区域，最终降低油耗和排放，达到节能减排的目标。
2、相关技术中的混动车辆的扭矩分配主要是从动力系统输入轴的扭矩需求考虑，基于目标指令进行升扭矩和降扭矩的分配控制，使得输入轴的实际扭矩和目标扭矩一致，因此，存在扭矩分配不符合实际车辆运行情况而致使车辆的油耗增加的问题。
技术实现思路
1、本申请实施例的主要目的在于提供一种混动车辆的扭矩分配方法、装置、设备及车辆，旨在降低发动机燃油消耗率。
2、为实现上述目的，本申请实施例的一方面提出了一种混动车辆的扭矩分配方法，包括以下步骤：获取所述混动车辆的车辆工作模式，所述车辆工作模式用于表征所述混动车辆的动力系统的运行状态；若所述车辆工作模式为行车发电模式，则获取与所述行车发电模式对应的转速扭矩坐标系，所述转速扭矩坐标系用于表征发动机油耗、发动机转速以及发动机扭矩之间的关系；根据所述混动车辆的需求扭矩在所述转速扭矩坐标系中的位置，控制所述混动车辆的发动机以及发电机的扭矩分配。
3、在一些实施例中，所述转速扭矩坐标系包括多个区域，所述多个区域根据变速箱输入轴的需求扭矩和发动机的燃油消耗情况划分得到，所述根据所述混动车辆的需求扭矩在所述转速扭矩坐标系中的位置，控制所述混动车辆的发动机以及发
4、在一些实施例中，所述根据所述混动车辆的需求扭矩在转速扭矩坐标系中的位置所处的目标区域，控制所述混动车辆的发动机以及发电机的扭矩分配，包括：若所述混动车辆的需求扭矩在转速扭矩坐标系中的位置处于第一区域，则控制发动机的转速以使发动机扭矩处于所述第一区域的上边界，所述第一区域的上边界为发动机经济区下限线；设置发电机扭矩为所述发动机扭矩与所述混动车辆的需求扭矩之差。
5、在一些实施例中，所述根据所述混动车辆的需求扭矩在转速扭矩坐标系中的位置所处的目标区域，控制所述混动车辆的发动机以及发电机的扭矩分配，还包括：若所述混动车辆的需求扭矩在转速扭矩坐标系中的位置处于第二区域，则控制发动机的转速以使发动机扭矩处于所述第二区域的上边界，所述第二区域的上边界为发动机经济区上限线；设置发电机扭矩为所述发动机扭矩与所述混动车辆的需求扭矩之差。
6、在一些实施例中，所述根据所述混动车辆的需求扭矩在转速扭矩坐标系中的位置所处的目标区域，控制所述混动车辆的发动机以及发电机的扭矩分配，还包括：若所述混动车辆的需求扭矩在转速扭矩坐标系中的位置处于第三区域，则控制发动机扭矩为所述混动车辆的需求扭矩，其中，所述第三区域的下边界为所述发动机经济区上限线；设置发电机扭矩为零。
7、在一些实施例中，所述获取所述混动车辆的车辆工作模式之后，所述方法还包括：若所述车辆工作模式为纯电动四驱模式，则获取电机效率图，所述电机效率图用于表征电机效率、电机转速以及电机扭矩之间的关系；根据电机效率图以及所述混动车辆的行驶车速、需求扭矩，控制前驱电机的驱动扭矩和后驱电机的驱动扭矩以使电机的综合效率大于第一预设阈值；其中，所述电机包括所述前驱电机和所述后驱电机。
8、在一些实施例中，所述获取所述混动车辆的车辆工作模式之后，所述方法还包括：若所述车辆工作模式为怠速发电模式，则控制所述混动车辆执行如下至少一项控制操作：控制发电机的扭矩指令上升斜率小于等于第二预设阈值；控制发电机的发电扭矩变化速率小于等于第三预设阈值；控制发动机的扭矩指令上升斜率小于等于第四预设阈值；控制发动机的扭矩变化速率大于等于第五预设阈值；控制发动机的转速指令上升斜率值小于等于第六预设阈值；控制发动机的转速指令下降斜率值大于等于第七预设阈值。
9、在一些实施例中，所述获取所述混动车辆的车辆工作模式之后，所述方法还包括：若所述车辆工作模式为急加速模式，对所述混动车辆的需求扭矩与所述发动机扭矩的上限值进行比较，得到比较结果；在所述比较结果指示所述混动车辆的需求扭矩小于发动机扭矩的上限值的情况下，设置所述发动机扭矩为所述混动车辆的需求扭矩，设置前驱电机的驱动扭矩为所述混动车辆的需求扭矩与发动机实际驱动扭矩之差；或者，在所述比较结果指示所述混动车辆的需求扭矩大于或等于发动机扭矩的上限值的情况下，设置所述发动机扭矩为所述发动机扭矩的上限值，设置前驱电机的驱动扭矩为所述混动车辆的需求扭矩与发动机实际驱动扭矩之差。
10、在一些实施例中，所述获取所述混动车辆的车辆工作模式之后，所述方法还包括：
11、若所述车辆工作模式为能量回收模式，则设置所述发动机扭矩为零，设置前驱电机的发电扭矩为所述混动车辆的需求扭矩。
12、在一些实施例中，所述获取所述混动车辆的车辆工作模式之后，所述方法还包括：
13、若所述车辆工作模式为串联四驱模式，则根据车轮端扭矩值确定前驱电机的驱动扭矩和后驱电机的驱动扭矩，以及根据车速信息确定所述前驱电机的转速和所述后驱电机的转速；通过所述前驱电机的驱动扭矩、所述后驱电机的驱动扭矩、所述前驱电机的转速和所述后驱电机的转速确定发电机的输出功率；根据所述发电机的输出功率确定发动机的输出功率；根据所述发动机的输出功率确定所述发动机扭矩。
14、为实现上述目的，本申请实施例的另一方面提出了一种混动车辆的扭矩分配装置，所述混动车辆的扭矩分配装置包括：第一获取模块，用于获取所述混动车辆的车辆工作模式，所述车辆工作模式用于表征所述混动车辆的动力系统的运行状态；第二获取模块，用于在所述车辆工作模式为行车发电模式的情况下，获取与所述行车发电模式对应的转速扭矩坐标系，所述转速扭矩坐标系用于表征发动机油耗、发动机转速以及发动机扭矩之间的关系；控制模块，用于根据所述混动车辆的需求扭矩在所述转速扭矩坐标系中的位置，控制所述混动车辆的发动机以及发电机的扭矩分配。
15、为实现上述目的，本申请实施例的又一方面提出了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述混动车辆的扭矩分配方法。
16、为实现上述目的，本申请实施例的又一方面提出了一种车辆，所述车辆包括上述实施例的混动车辆的扭矩分配装置或上述实施例的电子设备。
17、本申请实施例至少包括以下有益效果：
18、本申请提供一种混动车辆的扭矩分配方法、装置、设备及车辆，在本申请实施例中，首先，获取混动车辆的车辆工作模式，车辆工作模式用于表征混动车辆的动力系统的运行状态；其次，若车辆工作模式为行车发电模式，则获取与行车发电模式对应的转速扭矩坐标系，本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种混动车辆的扭矩分配方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的混动车辆的扭矩分配方法，其特征在于，所述转速扭矩坐标系包括多个区域，所述多个区域根据变速箱输入轴的需求扭矩和发动机的燃油消耗情况划分得到，
3.根据权利要求2所述的混动车辆的扭矩分配方法，其特征在于，所述根据所述混动车辆的需求扭矩在转速扭矩坐标系中的位置所处的目标区域，控制所述混动车辆的发动机以及发电机的扭矩分配，包括：
4.根据权利要求2所述的混动车辆的扭矩分配方法，其特征在于，所述根据所述混动车辆的需求扭矩在转速扭矩坐标系中的位置所处的目标区域，控制所述混动车辆的发动机以及发电机的扭矩分配，还包括：
5.根据权利要求2所述的混动车辆的扭矩分配方法，其特征在于，所述根据所述混动车辆的需求扭矩在转速扭矩坐标系中的位置所处的目标区域，控制所述混动车辆的发动机以及发电机的扭矩分配，还包括：
6.根据权利要求1所述的混动车辆的扭矩分配方法，其特征在于，所述获取所述混动车辆的车辆工作模式之后，所述方法还包括：
7.根据权利要求1所述的
8.根据权利要求1所述的混动车辆的扭矩分配方法，其特征在于，所述获取所述混动车辆的车辆工作模式之后，所述方法还包括：
9.根据权利要求1所述的混动车辆的扭矩分配方法，其特征在于，所述获取所述混动车辆的车辆工作模式之后，所述方法还包括：
10.根据权利要求1所述的混动车辆的扭矩分配方法，其特征在于，所述获取所述混动车辆的车辆工作模式之后，所述方法还包括：
11.一种混动车辆的扭矩分配装置，其特征在于，所述装置包括：
12.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至10任一项所述的混动车辆的扭矩分配方法。
13.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求11所述的混动车辆的扭矩分配装置或如权利要求12所述的电子设备。
...【技术特征摘要】
1.一种混动车辆的扭矩分配方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的混动车辆的扭矩分配方法，其特征在于，所述转速扭矩坐标系包括多个区域，所述多个区域根据变速箱输入轴的需求扭矩和发动机的燃油消耗情况划分得到，
3.根据权利要求2所述的混动车辆的扭矩分配方法，其特征在于，所述根据所述混动车辆的需求扭矩在转速扭矩坐标系中的位置所处的目标区域，控制所述混动车辆的发动机以及发电机的扭矩分配，包括：
4.根据权利要求2所述的混动车辆的扭矩分配方法，其特征在于，所述根据所述混动车辆的需求扭矩在转速扭矩坐标系中的位置所处的目标区域，控制所述混动车辆的发动机以及发电机的扭矩分配，还包括：
5.根据权利要求2所述的混动车辆的扭矩分配方法，其特征在于，所述根据所述混动车辆的需求扭矩在转速扭矩坐标系中的位置所处的目标区域，控制所述混动车辆的发动机以及发电机的扭矩分配，还包括：
6.根据权利要求1所述的混动车辆的扭矩分配方法，其特征在于，所述获取所述混动车辆的车辆工作模式之后...
【专利技术属性】
技术研发人员：伍庆龙，杨钫，刘元治，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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