本公开提供了一种血管内电极植入辅助方法，包括：获取血管图像内各血管支路的支路形态信息，支路形态信息包括：对应血管支路的中心线和管径信息；根据各血管支路的支路形态信息筛选出满足电极支架的植入要求的血管支路，作为备选血管支路；针对每一备选血管支路，模拟目标备选血管支路植入电极支架的过程，得到目标备选血管支路在植入电极支架前后的形态变化信息，以及根据形态变化信息确定出对应的形态变化综合指数，形态变化信息包括：目标备选血管支路内的待植入位置在植入电极支架前后的直径变化率和弯曲程度变化率，形态变化综合指数与直径变化率和弯曲程度变化率均呈正相关；选取形态变化综合指数最小的备选血管支路作为终选血管支路。
【技术实现步骤摘要】
本公开涉及医疗技术辅助，特别涉及一种血管内电极植入辅助方法和系统。
技术介绍
1、目前血管内电极植入方式与血管支架植入方式相同，通过导丝与导管引导将血管内电极放入需要到达的位置。相关技术中，大多只关注于血管内电极的结构及其作用，对于如何选择最佳植入血管并未有明确说明。
技术实现思路
1、本公开旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提出了一种血管内电极植入辅助方法和系统。
2、第一方面，本公开实施例提供了一种血管内电极植入辅助方法，包括：
3、获取血管图像内各血管支路的支路形态信息，所述支路形态信息包括：对应所述血管支路的中心线和管径信息，所述管径信息包括：所述血管支路所包含的各血管段的直径；
4、根据各血管支路的支路形态信息筛选出满足电极支架的植入要求的血管支路，作为备选血管支路；
5、针对每一所述备选血管支路，模拟目标备选血管支路植入电极支架的过程，得到所述目标备选血管支路在植入电极支架前后的形态变化信息，以及根据所述形态变化信息确定出对应的形态变化综合指数，所述形态变化信息包括：所述目标备选血管支路内的待植入位置在植入电极支架前后的直径变化率和弯曲程度变化率，所述形态变化综合指数与所述直径变化率和所述弯曲程度变化率均呈正相关；
6、选取所述形态变化综合指数最小的所述备选血管支路作为终选血管支路。
7、在一些实施例中，根据各血管支路的支路形态信息筛选出满足电极支架的植入要求的血管支路的步骤包括：
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p>8、针对每一根血管支路，根据目标血管支路的中心线的形态以及所述管径信息，确定出所述目标血管支路的植入难度系数；9、筛选出植入难度系数小于预设难度系数阈值的血管支路作为所述备选血管支路。
10、在一些实施例中，根据目标血管支路的中心线的形态以及所述管径信息，确定出所述目标血管支路的植入难度系数的步骤包括：
11、获取所述目标血管支路的中心线上的拐角点，所述拐角点为所述中心线上所对应邻域像素夹角小于第一预设角度的像素点；
12、其中，所述中心线上任一目标像素点的所述邻域像素夹角为：由目标像素点指向对应第一邻域像素点限定出的第一射线与由目标像素点指向对应第二邻域像素点限定出的第二射线所形成的夹角，所述第一邻域像素点为所述中心线上位于所述目标像素点之前的第n个像素点，所述第二邻域像素点为所述中心线上位于所述目标像素点之后的第n个像素点，n为正整数；
13、获取所述中心线的特定角度拐角点占比，所述特定角度拐角点占比等于所述中心线上所对应所述邻域像素夹角小于第二预设角度的拐角点的数量与所述中心线上全部拐角点的数量的比值，所述第二预设角度小于所述第一预设角度；
14、根据所述目标血管支路中各血管段的直径确定出所述目标血管支路的血管狭窄程度；
15、获取所述中心线的非弯曲部分占比，所述非弯曲部分占比等于所述中心线上非弯曲部分的长度与所述中心线的总长度的比值，所述非弯曲部分为：在所述中心线上且沿着所述中心线与各拐角点之间所间隔的像素点数量均大于p的所有像素点所组成的部分；
16、获取所述中心线的扭曲程度，所述扭曲程度等于全部拐角点所对应弯曲部分的端部沿中心线长度之和与全部拐角点所对应弯曲部分的端部直线长度之和的比值，所述拐角点所对应的所述弯曲部分为：由所述拐角点以及沿着所述中心线与所述拐角点之间所间隔的像素点数量小于等于p的所有像素点所组成的部分，所述端部沿中心线长度为所述弯曲部分的两个端部沿着中心线的长度，所述端部直线长度为所述弯曲部分的两个端部的直线长度；
17、根据所述特定角度拐角点占比、所述血管狭窄程度、所述非弯曲部分占比和所述扭曲程度确定出所述植入难度系数，其中所述植入难度系数与所述特定角度拐角点占比、所述血管狭窄程度和所述扭曲程度均呈正相关，所述植入难度系数与所述非弯曲部分占比呈负相关。
18、在一些实施例中，所述植入难度系数等于所述特定角度拐角点占比、所述血管狭窄程度、所述非弯曲部分占比的倒数以及所述扭曲程度四者加权求和。
19、在一些实施例中，根据所述目标血管支路中各血管段的直径确定出所述目标血管支路的血管狭窄程度的步骤包括：
20、根据所述目标血管支路中各血管段的直径确定出狭窄血管段，所述狭窄血管段为所对应直径与其相邻的各相邻血管段的直径之比均小于τ的血管段，其中0＜τ≤1；
21、计算所述目标血管支路的狭窄血管段占比，所述狭窄血管段占比等于所述目标血管支路中所有所述狭窄血管段的长度之和与所述目标血管支路总长度的比值；
22、计算所述目标血管支路的相对狭窄总系数，所述相对狭窄总系数等于全部所述狭窄血管段的相对狭窄系数之和，所述相对狭窄系数等于所述狭窄血管段与对应的各所述相邻血管段的直径比的平方之和再开方的倒数；
23、根据所述狭窄血管段占比和所述相对狭窄总系数计算出所述血管狭窄程度，所述血管狭窄程度等于所述狭窄血管段占比与所述相对狭窄总系数的乘积。
24、在一些实施例中，在根据各血管支路的支路形态信息筛选出满足电极支架的植入要求的血管支路的步骤中，且在针对每一根血管支路，根据目标血管支路的中心线的形态以及所述管径信息，确定出所述目标血管支路的植入难度系数的步骤之前，还包括：
25、从全部血管支路中筛选出同时满足如下条件的血管支路以供后续处理：
26、条件1：血管支路经过预设的电极待植入区域；
27、条件2：血管支路位于所述电极待植入区域内的部分，存在一段长度大于等于l且直径大于等于φ/ζ的血管；
28、其中，l为所述电极支架的长度，φ为所述电极支架的直径，ζ为预设的血管直径允许扩张系数。
29、在一些实施例中，所述形态变化综合指数等于所述直径变化率与所述弯曲程度变化率的平方之和再开方。
30、在一些实施例中，获取血管图像内各血管支路的支路形态信息的步骤包括：
31、通过数字图像处理或深度学习技术对所述血管图像中的血管进行分割，得到血管分割图；
32、通过halcon软件工具包对所述血管分割图中的各血管支路进行识别、提取，并得到各血管支路的支路形态信息。
33、在一些实施例中，在所述血管图像中标记出所述终选血管支路以及所述终选血管支路的中心线，以供作为电极植入导航。
34、第二方面，本公开实施例还提供了一种血管内电极植入辅助系统，包括：
35、支路获取模块，配置为获取血管图像内各血管支路的支路形态信息，所述支路形态信息包括：对应所述血管支路的中心线和管径信息，所述管径信息包括：所述血管支路所包含的各血管段的直径；
36、筛选模块，配置为根据各血管支路的支路形态信息筛选出满足电极支架的植入要求的血管支路，作为备选血管支路；
37、模拟处理模块，配置为针对每一所述备选血管支路，模拟目标备选血本文档来自技高网
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【技术保护点】
1.一种血管内电极植入辅助方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各血管支路的支路形态信息筛选出满足电极支架的植入要求的血管支路的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据目标血管支路的中心线的形态以及所述管径信息，确定出所述目标血管支路的植入难度系数的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述植入难度系数等于所述特定角度拐角点占比、所述血管狭窄程度、所述非弯曲部分占比的倒数以及所述扭曲程度四者加权求和。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述目标血管支路中各血管段的直径确定出所述目标血管支路的血管狭窄程度的步骤包括：
6.根据权利要求2至5中任一所述的方法，其特征在于，在根据各血管支路的支路形态信息筛选出满足电极支架的植入要求的血管支路的步骤中，且在针对每一根血管支路，根据目标血管支路的中心线的形态以及所述管径信息，确定出所述目标血管支路的植入难度系数的步骤之前，还包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述形态变化综合指数等于所述直径变化率与所述弯曲程度变化率的平方之和再开方。
8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取血管图像内各血管支路的支路形态信息的步骤包括：
9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述血管图像中标记出所述终选血管支路以及所述终选血管支路的中心线，以供作为电极植入导航。
10.一种血管内电极植入辅助系统，其特征在于，包括：
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【技术特征摘要】
1.一种血管内电极植入辅助方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据各血管支路的支路形态信息筛选出满足电极支架的植入要求的血管支路的步骤包括：
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据目标血管支路的中心线的形态以及所述管径信息，确定出所述目标血管支路的植入难度系数的步骤包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述植入难度系数等于所述特定角度拐角点占比、所述血管狭窄程度、所述非弯曲部分占比的倒数以及所述扭曲程度四者加权求和。
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，根据所述目标血管支路中各血管段的直径确定出所述目标血管支路的血管狭窄程度的步骤包括：
6.根据权利要求2至5中...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄立，黄晟，李昊，倪常茂，高兆龙，姚娜，黄玉钊，
申请(专利权)人：武汉衷华脑机融合科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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