【技术实现步骤摘要】
本申请涉及医疗器械，尤其涉及一种导管系统、导管的驱动控制方法以及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、微创医疗技术主要是为了减小在医疗程序中对患者组织的损伤，具有创伤小、疼痛轻、恢复快等优势。这种微创技术可以通过患者解剖结构中的自然孔口或手术切口来执行，以使导管器械在控制器的操控下到达目标组织位置处。导管器械通常是柔性和/或可转向的细长设备，其能够被插入解剖通孔中并且朝着患者解剖结构内的目标区域导航。导管器械可以区分为具有内导管的内导管器械和具有外导管的外导管器械，其中，内导管被设置成被驱动穿过外导管的腔内。
2、现有内、外导管器械在非成对驱动模式中，仅内导管或外导管后退，或在成对驱动模式中内外导管同时后退，但这些后退控制仅涉及直线移动的情况，并没有考虑内导管、外导管处于弯曲状态下，如何进行后退的情况，导致无法满足特定场景下进行后退的问题。
技术实现思路
1、本申请的主要目的在于提供一种导管系统、导管的驱动控制方法以及计算机可读存储介质，旨在解决现有导管的驱动控制中仅考虑了直线移...
【技术保护点】
1.一种导管系统，其特征在于，所述导管系统包括：
2.如权利要求1所述的导管系统，其特征在于，所述处理器被配置成执行以下具体步骤：
3.如权利要求2所述的导管系统，其特征在于，所述处理器被配置成执行以下具体步骤：
4.如权利要求1所述的导管系统，其特征在于，所述处理器被配置成执行以下具体步骤：
5.如权利要求4所述的导管系统，其特征在于，所述处理器被配置成执行以下具体步骤：
6.如权利要求5所述的导管系统，其特征在于，所述处理器被配置成执行以下具体步骤：
7.如权利要求5所述的导管系统，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种导管系统，其特征在于，所述导管系统包括：
2.如权利要求1所述的导管系统，其特征在于，所述处理器被配置成执行以下具体步骤：
3.如权利要求2所述的导管系统，其特征在于，所述处理器被配置成执行以下具体步骤：
4.如权利要求1所述的导管系统，其特征在于，所述处理器被配置成执行以下具体步骤：
5.如权利要求4所述的导管系统，其特征在于，所述处理器被配置成执行以下具体步骤：
6.如权利要求5所述的导管系统，其特征在于，所述处理器被配置成执行以下具体步骤：
7.如权利要求5所述的导管系统，其特征在于，所述处理器被配置成执行以下具体步骤：
8.如权利要求5所述的导管系统，其特征在于，在所述后退部分控制模式中，所述外导管的第二目标后退速度随着所述当前距离的变化而动态变化，直到所述外导管的第二目标后退速度与所述内导管的第一目标速度相等。
9.如权利要求1所述的导管系统，其特征在于，所述处理器被配置成执行以...
【专利技术属性】
技术研发人员：张洪赫，袁文，罗兴桂，高元倩，
申请(专利权)人：深圳市精锋医疗科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。